山东大学
2010 届本科学生毕业论文（设计）中期检查汇报表
学院：控制科学与工程学院 2010 年级/专业：自动化 姓 名 王保全 指导教师 马思乐 基于S7-200的卷烟机梗签剔除流量的在线测定装置设计 论文（设计）题目 论文各环节工作完成情况: （一）课题主要任务： 该装置用于对收集的梗签进行高精度和高准确性的称量，并完成收集卸料等动作。每次称重的梗签重量大约为15g，可以根据设定的周期长度而进行调整。能够实现在线称重，自动卸料，数据处理及输出等功能。 （二）简述开题以来所做的具体工作和取得的进展 1.在学长的指导下，收集和整理资料，参阅部分收集到的资料，对论文命题有了初步的认识。 2.完成开题报告，并通过指导老师和论文开题答辩小组审查。 3.查找与阅读论文相关的合适的英文文献，对其进行翻译并完成。 4.在导师的带领下，进行单位实习，实习内容涉及社会实践和与论文相关的实地研究。 5.通过学习资料以及研究分析，确定项目的具体工作，概括为：学习S7-200、步进电机以及称重传感器的知识，并设计程序控制装置在预定周期下在线收料在线卸料在线测量。 5.学习S7-200 PLC的基本知识，了解其基本硬件、指令功能系统，并进行简单的编程。 6.学习步进电机的知识，我采用的是森创两相混合式步进电机35BYG250系列 ，型号规格是35BYG250BK-SASSML-0081 7.学习将S7-200用于控制步进电机，进行实验操作，包括PLC控制步进电机的硬件设计，步进电机与驱动器的接线，系统软件设计。 8.将步进电机与收料装置连接，利用PLC控制步进电机带动上下收卸料托盘运动，并设计周期15s. (三)存在的主要问题 实际操作中，由于机械收料装置、PLC以及步进电机接线有不到位的地方再加上可能编程中出现的不准确，导致下托盘在上下翻动的过程中有时候会出现振动情况。步进电机有时会出现失步的情况。主要还是实际操作能力不够，出现错误需要从硬件到软件系统的检查和不断反复的实验。 （四）下一步的主要研究任务、具体设想与安排 1.首先对前面出现的问题进行改进，消除振动问题。 2.加紧对称重传感器的了解，试验传感器使其到达复合的误差及称重精度（称重装置的精度能够达到0.1g，运行效率大于99.5%，测量误差小于称重误差的1.0%）。 3．将称重传感器接到卸料装置下，加入含有烟丝的梗签进行实际操作，用公式（1）计算运行期间的每个周期的梗签流量： yi = 60×ni/Xi …………（1） 用公式（2）计算运行期间的梗签流量平均值： 4.传感器显示装置在停止后，要显示显示测量次数、梗签流量平均值、累计剔除总量、运行时间和报警次数。 5最后进行论文的初稿撰写，并多次修改努力达到导师的要求完成毕业设计答辩。 指导教师检查意见： 签名： 年 月 日
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