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二级圆柱齿轮减速器输入轴设计及校核

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高速级:z11?21,z12?63,b11?50mm, b12?42mm低速级:z21?31,z22?85, b21?70mm, b22?62mm

m?2.0mm,α?20deg

输入轴设计及校核

1.求输入轴上的功率P1、转速n1和转矩T1

P1?2.16kW,n1?940rpm,T1?21.94N·m

2.求作用在齿轮上的力

由已知高速级小齿轮的分度圆直经为

d11?m?z11=42mm

2T1?3

=?1.045?10?Ft?――?Nd11Fr?Ft?tan(α)=380.262N

圆周力Ft,径向力Fr的方向如图15-24所示。

3.初步确定轴的最小直径

按P366式15-2初步计算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据P366表15-3,25MPa≥τT≥45MPa,取τT?30MPa,于是得

3

dmin?

 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄P1

=15.407mm――――

0.2τT?n1

3

A0?120dmin?

 ̄ ̄ ̄ ̄2.16

?A0=15.835――940

输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直经d1_2(图15-26)。为了使所选直经d1_2与联轴器的孔经适应,故需同时选取联轴器的型号。

查P347表14-1,考虑到转矩变化很小,故取KA?1.5,则:根据计算转矩应小于公称转矩的条件,查标准GB/T5014-2003或手册,选用LT4型弹性套柱销联轴器,其公称转矩为63000N?mm。半联轴器的孔径d1?20mm,故取d1_2?20mm,半联轴器长度L?52mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L1?38mm4.轴的结构

4

Tca?KA?T1=??3.291?10??N?mm

(1)拟定轴上零件的装配方案,现选用图15-22a所示的转配方案,(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

4.轴的结构

(1)拟定轴上零件的装配方案,现选用图15-22a所示的转配方案,(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

1)为了满足半联轴器的轴向定位要求,1-2轴段右端需制一轴肩,根据

d1_2?20mm,由p360表15-2得R?1mm,定位轴肩高度h?3?R=3mm,故取2-3段的直径d2_3?d1_2+2?h=26mm;左端用轴端档圈定位,按轴肩直径取档圈直径D?d2_3+3mm=29mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度,为了保证轴端档圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故1-2段的长度应比L1略短一些,现取l1_2?L1?3mm=35mm。

2)初步选择滚动轴承。

选用圆柱滚子轴承。参照工作要求根据d2_3=26mm,由轴承产品目录中

初步选取0基本游隙组、标准精度级的圆柱滚子轴承N206E,其尺寸d_D_B:30mm_62mm_16mm,故d3_4?30mm,d6_7?d3_4;l6_7?16mm

右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册N206E型轴承的定位轴肩高度h?3mm,因此,取d5_6?d6_7+2?h=36mm。

3)因为e<2m,所以做成齿轮轴。取齿轮处的轴段4-5的直径

d4_5?z11?m=42mm,l4_5?b11=50mm;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。

4)轴承端盖的总宽度为35mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面的距离A?30mm(参看P365图15-21),故取l2_3?A+35mm=65mm

5)取齿轮距箱体内壁之距离Δ?16mm,圆柱齿轮Ⅱ与圆柱齿轮Ⅲ之间的距离c?15mm(参看图15-21)。考虑箱体的铸造误差,在确定滚动轴承的位置时,应距箱体内壁有一段距离,取s?5mm(参看图15-21),已知滚动轴承的宽度B?16mm,圆柱齿轮Ⅱ与圆柱齿轮Ⅲ轮毂长L?70mm,则

l3_4?B+s+Δ=37mm

l5_6?L+c+Δ+s?4mm=102mm

至此,已初步确定了轴的各段直径和长度

(3)轴上轴向定位

半联轴器与轴的周向定位采用平键连接。由P106表6-1查得半联轴器与轴的连接选用平键b1?6mm,h1?6mm,l1?28mm,半联轴器与轴的配合为H7/k6。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6。

(4)确定轴上圆角和倒角尺寸参考P360表15-2,取轴端倒角为C2,各轴肩处的圆角半径如图15-26所示

5.求轴上载荷

首先根据轴的结构图(图15-26)做出轴的计算简图(P368图15-24)。在确定轴承的支点位置时,应从手册中查取Δ值(参看P367图15-23)。对于N206E型圆柱滚

b11B

=54mm,子轴承,由手册中查得Δ?―=8mm,所以,L2?l3_4?Δ+――22

b11

+l5_6+l6_7?Δ=135mm因此,作为支梁的轴的支承跨距L3?――2

L2+L3=189mm。根据轴的计算简图做出轴的弯矩和扭矩图(P368图15-24)求水平支反力FNH1?165NFNH2?775N

FNH1???L2+L3??=Fr?L3FNH1+FNH2=Fr

求水平支反力FNH1?165NFNH2?775N

估值估值FNH1?L2=FNH2?L3FNH1+FNH2=Fr

约束?FNH1??271.616?

???findF,F=N??NH1NH2????108.646???F?

NH2

约束求解器?FNH1??271.616?

???findF,F=N??NH1NH2????108.646???F?

NH2

求解器求垂直支反力FNV1?60NFNV2?282N求垂直支反力FNV1?60NFNV2?282N

估值约束FNV1+FNV2=Ft

约束求解器FNV1???L2+L3??=Ft?L3

估值FNV1?L2=FNV2?L3FNV1+FNV2=Ft

?FNV1??746.259?

???findF,F=N??NV1NV2????298.503???F?

NV2?FNV1??746.259?

???findF,F=N??NV1NV2????298.503???F?

NV2

求解器4

M?FNH2?L3=??1.467?10??N?mm4MH?FNH1?L2=??1.467?10??N?mm

4

MV1?FNV1?L2=??4.03?10??N?mm

MV1FNV1L2

4.0310

4

Nmm

4

MV2?FNV2?L3=??4.03?10??N?mm

总弯矩:

224M1? ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄MH+MV1=??4.288?10??N?mm

扭矩T:

224M2? ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄MH+MV2=??4.288?10??N?mm

4T1=??2.194?10??N?mm

(见教材P378)dC?42mmπ?dC

轴的抗弯截面系数:W?―――=0.007L

32

3

6. 按弯扭合成应力校核轴的强度

进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据P373式15-5及上表中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取α?0.6,轴的计算应力

2 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄2

M1+??α?T1??

σca?――――――=6.167MPa

W

前已选定轴的材料为45钢,调质处理,由表P358表15-1查得σdc?60MPa。因此σca<σdc,故安全。

2 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄2

M1+??α?T1??

σca?――――――=6.167MPa

W

本子上的代替

Fr?FNV1+FNV2,FNV2???L2+L3???Fr?L3求出FNV1、FNV2Ft?FNH1+FNH2、FNH2???L2+L3???Ft?L3求出FNH1、FNH2

二级圆柱齿轮减速器输入轴设计及校核

高速级:z11?21,z12?63,b11?50mm,b12?42mm低速级:z21?31,z22?85,b21?70mm,b22?62mmm?2.0mm,α?20deg输入轴设计及校核1.求输入轴上的功率P1、转速n1和转矩T1P1?2.16kW,n1?940rpm,T1?21.94N·m2.求作用在齿轮上
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