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全国2018年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ） A．元件或设备的形式 C．环节的连接方式
B．系统的物理结构 D．环节的数学模型
2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ） A．a2t C．t
B．t2 D．vt
3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ） A．串联校正 C．局部反馈校正
B．并联校正 D．前馈校正
4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ） A．-90° C．45°
B．-45° D．90°
5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ） A．比例控制 C．比例微分控制
B．积分控制 D．比例积分控制
6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ） A．ζ<0 C．0<ζ<1
7．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=A．2rad/s C．8rad/s
8．设某环节频率特性为G(jω)?A．-180°
B．ζ=0 D．ζ≥1
16s2?4s?16B．4rad/s
，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ）
D．16rad/s
2，当ω??，其频率特性相位移?(?)为（ ）
j4??1B．-90°
1
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C．0° D．45°
9．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（ ） A．稳态控制精度 C．快速性
B．相对稳定性 D．平稳性
10(s?1)，该系统闭环系统是
10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)?s(s?1)(s?5)A．稳定的 B．条件稳定的 C．临界稳定的
D．不稳定的
11．系统的开环传递函数为G2k(s)?s(TS?1)，当T=1s时，系统的相位裕量为（ A．30° B．45°
C．60°
D．90°
12．开环传递函数为G(s)?k(0.5s?1)(0.5s?2)s(0.5?3),其根轨迹的起点为( )
A．0，-3 B．-1，-2 C．0，-6 D．-2，-4
??01?13．设系统x??=???x??0??u,y??10?x,则该系统（ ）
?0?1???1??A．状态可控且可观测 B．状态可控但不可观测 C．状态不可控且不可观测
D．状态不可控且可观测
14．函数e?atcos?t的拉氏变换是（ ） A．?(s?a)2??2 B．a(s?a)2??2 C．
1s?a(s?a)2??2
D．
(s?a)2??2
15．设某闭环传递函数为Y(s)1R(s)?10s?1，则其频带宽度为（ ） A．0～10 rad/s B．0～1 rad/s C．0～0.1 rad/s
D．0～0.01 rad/s
二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16．常规控制器中放大元件的作用是把_________放大，并为反馈信号提供信号源。
2
（ ）
）
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17．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。 18．若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为________。
K19．惯性环节G（s）=的对数幅频特性为L（?）=________。
Ts?120．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有________。 21．状态变量是确立动力学系统状态的________。 22．从相位考虑，PD调节器是一种________校正装置。
23．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。 24．迟延环节的极坐标图为一个________。
25．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的________性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。
三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分） 26．非线性控制系统 27．系统完全可观测 28．闭环极点 29．频带宽度
四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？
31．设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。
32．发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？ 33．滞后校正装置是如何改善系统性能的？
五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分） 34．RLC电路如题34图所示，试写出输出电压uo(t)与输入电压ui(t)的微分方程。
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2020年10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
