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机械设计基础第二版(陈晓南_杨培林)题解
课后答案完整版
从自由度，凸轮，齿轮，v带，到轴，轴承
第三章部分题解
3-5 图 3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通
过齿轮 1 带动凸轮 2 旋转后，经过摆杆 3 带动导杆 4 来实现冲头
上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若 有，应如何修改？
解 画出该方案的机动示意图如习题 3-5 解图(a)，其自由度为：
F = 3n- 2P5 - P4 = 3′3- 2′4-1= 0 其中：滚子为局部自由度
计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结
图 3-37 习题 3-5 图构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题 3-5 解图(b)所示。其自由度为：
F = 3n- 2P5 - P4 = 3′4- 2′5-1=1
②将一个低副改为高副，如习题 3-5 解图(c)所示。其自由度为：
F = 3n- 2P5 - P4 = 3′3- 2′3- 2 =1
习题 3-5 解图(a) 习题 3-5 解图(b) 习题 3-5 解图(c)
3-6 画出图 3-38 所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
(a)机构模型 (d) 机构模型图 3-38 习题 3-6 图
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解(a) 习题 3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(a)解图(a)或习题 3-6(a)解图(b)的两种形式。
计算该机构自由度为：
F = 3n- 2P5 - P4 = 3′3- 2′4-0 =1
习题 3-6(a)解图(a) 习题 3-6(a)解图(b)
解(d) 习题 3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(d)解图(a)、习题 3-6(d)解图(b)、习题 3-6(d)解
图(c) 等多种形式。
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计算该机构自由度为：
F = 3n- 2P5 - P4 = 3′3- 2′4-0 =1
习
题 3-6(d)解图(a) 习题 3-6(d)解图(b) 习题 3-6(d)解图(c)
3-7 计算图 3-39 所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。 解(a) F = 3n- 2P5 - P4 = 3′7 - 2′10-0 =1
A、B、C、D 为复合铰链
原动件数目应为 1
说明：该机构为精确直线机构。当满足 BE=BC=CD=DE，AB=AD，
AF=CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线 AF
解(b) F = 3n- 2P5 - P4 = 3′5- 2′7 -0 =1
B 为复合铰链，移动副 E、F 中有一个是虚约束原动件数目应为 1
说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。剪切时剪刀的水平运动速度与被剪
物体的水平运动速度相等，以防止较厚的被剪物体的压缩或拉伸。
解(c) 方法一：将△FHI 看作一个构件
F = 3n- 2P5 - P4 = 3′10- 2′14-0 = 2
B、C 为复合铰链原动件数目应为 2
方法二：将 FI、FH、HI 看作为三个独立的构件
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F = 3n- 2P5 - P4 = 3′12- 2′17 -0 = 2
B、C、F、H、I 为复合铰链
原动件数目应为 2
说明：该机构为剪板机机构，两个剪刀刀口安装在两个滑
块上，主动件分别为构件 AB 和 DE。剪切时仅有一个主动件运动，用于控制两滑块的剪切运动。而另一个主动件则用于控制剪刀的开口度，以适应不同厚度的物体。
解(d) F = (3-1)n-(2-1)P5 = (3-1)′3-(2-1)′5 =1 原动件数目应为 1
说明：该机构为全移动副机构（楔块机构），
其公共约束数为 1，即所有构件均受到不能绕垂直于图面轴线转动的约束。
解(e) F = 3n- 2P5 - P4 = 3′3- 2′3-0 = 3 原动件数目应为 3
说明：该机构为机械手机构，机械手头部装有弹簧夹手，以便
夹取物体。三个构件分别由三个独立的电动机驱动，以满足弹簧夹手的位姿要求。弹簧夹手与构件 3 在机构运动时无相对运动，故应为同一构件。
2
3-10 找出图 3-42 所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件 1 的角速度w 1 ，试求图中机构所示
位置时构件 3 的速度或角速度（用表达式表示）。
解(a) v3 = vP13 =w1lP13P14 （←） 解(b) v3 = vP13 =w1lP13P14 （↓）
解(c) ∵ vP13 =w1lP13P14 =w3lP13P34 （↑） 解(d) v3 = vP13 =w1lP13P14 （↑）
lP13P14 （
）
∴ w3 = w1 lP13P34
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3
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第六章部分题解参考
6-9 试根据图 6-52 中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。
图 6-52 习题 6-9 图
解 (a) ∵ lmax +lmin =110+ 40 =150 ＜Sl其余= 90+ 70 =160
最短杆为机架 ∴ 该机构为双曲柄机构
(b) ∵ lmax +lmin =120+ 45 =165＜Sl其余=100+ 70 =170 最短杆邻边为机
架
∴ 该机构为曲柄摇杆机构
(c) ∵ lmax +lmin =100+50 =150＞Sl其余= 70+ 60 =130
∴ 该机构为双摇杆机构
(d) ∵ lmax +lmin =100+50 =150＜Sl其余= 90+ 70 =160 最短杆对边为机架
∴ 该机构为双摇杆机构
6-10 在图 6-53 所示的四杆机构中，若a =17 ，c = 8，d = 21。则 b 在什么范围
内时机构有曲柄存在？它是哪个构件？
解 分析：⑴根据曲柄存在条件②，若存在曲柄，则 b 不能小于 c；若 b=c，则不
满足曲柄存在条件①。所以 b 一定大于 c。
⑵若 b＞c，则四杆中 c 为最短杆，若有曲柄，则一定是 CD 杆。
b＞d： lmax +lmin = b+ c ≤Sl其余= a + d
∴ b≤a + d -c =17 + 21-8 = 30 b＜
图 6-53 习题 6-10 图
d： lmax +lmin = d +c≤Sl其余= a +b
∴ b≥d +c-a = 21+8-17 =12
结论：12≤b≤30 时机构有曲柄存在，CD 杆为曲柄
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