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本技术公开一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，喷涂机器人包括连接件，所述连接件的两端均设有支撑件，连接件上滑动设有喷涂支架，喷涂支架上设有喷嘴，支撑件之间设有安全连接杆，所述连接件包括连接板，连接板的两端均设有安装板，安装板之间设有导轨和丝杠，所述所述喷涂支架包括第一支撑板。本技术喷涂机器人通过安全连接杆与安全绳体连接，安全绳一端固定在建筑物上，另一端固定在安全连接杆上，在物料盛装箱体内添加喷涂物，通过电缸的伸缩，使得喷涂机器人在设备表面上行走，通过喷嘴对物料进行喷涂，取代传统的人工喷涂，减少了工作人员的劳动强度，降低了设备表面喷涂成本，避免了作用人员安全事故的发生。
技术要求
1.一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，喷涂机器人包括连接件(1)，其特征在于，所述连接件(1)的两
端均设有支撑件(4)，连接件(1)上滑动设有喷涂支架(2)，喷涂支架(2)上设有喷嘴(3)，支撑件(4)之间设有安全连接杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人,其特征在于，所述连接件(1)包括连接板(11)，连接板(11)的两端均设有安装板(12)，安装板(12)之间设有导轨(14)和丝杠(13)。
3.根据权利要2所述的一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人,其特征在于，所述所述喷涂支架(2)包括第一
支撑板(21)，第一支撑板(21)的下方设有阵列分布的第一连接块(22)，第一连接块(22)上设有与导轨
(14)配合的导向孔(23)，第一支撑板(21)的下方设有对称分布的支撑环(24)，支撑环(24)固定在第一连
接块(22)上，支撑环(24)上设有第一转动连接孔(25)，第一支撑板(21)的下方设有第二支撑板(26)，第二支撑板(26)的一侧设有电机(27)，电机(27)的输出轴上设有第一齿轮(28)；
所述第一转动连接孔(25)内设有传动件(29)，传动件(29)包括转动轴(291)，转动轴(291)上设有与第一齿轮(28)啮合传动的第二齿轮(292)，转动轴(291)的两端均设有第一限位块(293)，转动轴(291)上设有与丝杠(13)配合的螺纹孔(294)，传动件(29)通过转动轴(291)与第一转动连接孔(25)转动连接；所述第一支撑板(21)的一端设有第三支撑板(211)，第三支撑板(211)上垂直设有第四支撑板(212)，第四支撑板(212)上设有安装孔(213)，喷嘴(3)固定在安装孔(213)内。
4.根据权利要求1所述的一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人,其特征在于，所述支撑件(4)包括支撑件主
体(41)，支撑件主体(41)上设有防护管件(42)，安全连接杆(5)与防护管件(42)紧固连接，支撑件主体
(41)上设有物料盛装箱体(43)，喷嘴(3)对物料盛装箱体(43)内的物料进行喷涂；
所述支撑件主体(41)的下方设有第一放置槽(44)和第二放置槽(45)，第一放置槽(44)内设有第一支撑杆
(46)，第一支撑杆(46)上垂直设有第二支撑杆(47)，第二支撑杆(47)上设有对称分布的第一滑动连接孔(48)，第一滑动连接孔(48)位于第一支撑杆(46)的两侧，第一支撑杆(46)上设有第一转动连接槽(461)，
第一转动连接槽(461)内设有第一固定轴(462)。
5.根据权利要求4所述的一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人,其特征在于，所述第一放置槽(44)内设有
行走件(6)，行走件(6)包括电缸(61)，电缸(61)的输出轴上转动设有驱动支架(62)，电缸(61)的输出轴上设有转动套(611)，驱动支架(62)包括转动连接轴(621)，转动连接轴(621)的两端均设有转动块(622)，转动块(622)上设有与第一固定轴(462)配合的第二转动连接孔(623)，转动块(622)的两端均设有滑动连接套(624)，转动套(611)与转动连接轴(621)转动连接；
所述滑动连接套(624)内滑动设有滑动连接轴(63)，滑动连接轴(63)包括滑动连接轴主体(631)，滑动连接轴主体(631)的一端设有第二限位块(633)，另一端设有第二转动连接槽(632)，第二转动连接槽(632)内设有第二固定轴(634)，滑动连接轴主体(631)位于滑动连接套(624)内滑动，第二限位块(633)与滑动连接套(624)之间设有弹性件。
6.根据权利要求5所述的一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人,其特征在于，所述第一滑动连接孔(48)内
滑动设有滑动件(64)，滑动件(64)包括滑动轴(641)，滑动轴(641)的两端均设有第三限位块(642)，滑动轴(641)上设有第二滑动连接孔(643)；
所述滑动件(64)通过滑动轴(641)位于第一滑动连接孔(48)内滑动，通过第三限位块(642)进行限位。
7.根据权利要求6所述的一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人,其特征在于，所述第二滑动连接孔(643)上
设有吸取件(65)，吸取件(65)包括滑动管(651)，滑动管(651)的一端设有气管连接件(652)，另一端设有吸盘(653)，滑动管(651)上设有第二连接块(654)，第二连接块(654)上设有第三转动连接孔(655)，吸取件(65)通过滑动管(651)位于第二滑动连接孔(643)内滑动；
所述滑动连接轴(63)通过第二固定轴(634)与第三转动连接孔(655)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人,其特征在于，所述第二放置槽(45)内设有
对称分布的泵体，一个泵体为吸盘(653)提供负压产生附着力吸附在设备表面上，两一个泵体为喷嘴
(3)提供动力将物料喷涂在设备表面上。
技术说明书
一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人技术领域
本技术涉及喷涂设备，具体是一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人。背景技术
目前，随着自动化技术的发展，传统的手工生产已经有很大一部分被机器人所代替。特别是在工业涂装领域，喷涂机器人越来越多地被运用建筑物设备表面喷涂上，设备表面上喷涂涂料以达到美观、防水等目的，现有技术中大都采用人员喷涂作业，高考作业存在不安全性，而且喷涂的成本较高，工作人员的劳动强度大。技术内容
本技术的目的在于提供一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，安全连接杆与安全绳体连接，安全绳一端固定在建筑物上，另一端固定在安全连接杆上，在物料盛装箱体内添加喷涂物，通过电缸的伸缩，使得喷涂机器人在设备表面上行走，通过喷嘴对物料进行喷涂，取代传统的人工喷涂，减少了工作人员的劳动强度，降低了设备表面喷涂成本，避免了作用人员安全事故的发生。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，喷涂机器人包括连接件，所述连接件的两端均设有支撑件，连接件上滑动设有喷涂支架，喷涂支架上设有喷嘴，支撑件之间设有安全连接杆。
进一步的，所述连接件包括连接板，连接板的两端均设有安装板，安装板之间设有导轨和丝杠。进一步的，所述所述喷涂支架包括第一支撑板，第一支撑板的下方设有阵列分布的第一连接块，第一连接块上设有与导轨配合的导向孔，第一支撑板的下方设有对称分布的支撑环，支撑环固定在第一连接块上，支撑环上设有第一转动连接孔，第一支撑板的下方设有第二支撑板，第二支撑板的一侧设有电机，电机的输出轴上设有第一齿轮。
所述第一转动连接孔内设有传动件，传动件包括转动轴，转动轴上设有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，转动轴的两端均设有第一限位块，转动轴上设有与丝杠配合的螺纹孔，传动件通过转动轴与第一转动连接孔转动连接。
所述第一支撑板的一端设有第三支撑板，第三支撑板上垂直设有第四支撑板，第四支撑板上设有安装孔，喷嘴固定在安装孔内。
进一步的，所述支撑件包括支撑件主体，支撑件主体上设有防护管件，安全连接杆与防护管件紧固连接，支撑件主体上设有物料盛装箱体，喷嘴对物料盛装箱体内的物料进行喷涂。
所述支撑件主体的下方设有第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽内设有第一支撑杆，第一支撑杆上垂直设有第二支撑杆，第二支撑杆上设有对称分布的第一滑动连接孔，第一滑动连接孔位于第一支撑杆的两侧，第一支撑杆上设有第一转动连接槽，第一转动连接槽内设有第一固定轴。
进一步的，所述第一放置槽内设有行走件，行走件包括电缸，电缸的输出轴上转动设有驱动支架，电缸的输出轴上设有转动套，驱动支架包括转动连接轴，转动连接轴的两端均设有转动块，转动块上设有与第一固定轴配合的第二转动连接孔，转动块的两端均设有滑动连接套，转动套与转动连接轴转动连接。
所述滑动连接套内滑动设有滑动连接轴，滑动连接轴包括滑动连接轴主体，滑动连接轴主体的一端设有第二限位块，另一端设有第二转动连接槽，第二转动连接槽内设有第二固定轴，滑动连接轴主体位于滑动连接套内滑动，第二限位块与滑动连接套之间设有弹性件。
进一步的，所述第一滑动连接孔内滑动设有滑动件，滑动件包括滑动轴，滑动轴的两端均设有第三限位块，滑动轴上设有第二滑动连接孔。
所述滑动件通过滑动轴位于第一滑动连接孔内滑动，通过第三限位块进行限位。
进一步的，所述第二滑动连接孔上设有吸取件，吸取件包括滑动管，滑动管的一端设有气管连接件，另一端设有吸盘，滑动管上设有第二连接块，第二连接块上设有第三转动连接孔，吸取件通过滑动管位于第二滑动连接孔内滑动。
所述滑动连接轴通过第二固定轴与第三转动连接孔转动连接。
进一步的，所述第二放置槽内设有对称分布的泵体，一个泵体为吸盘提供负压产生附着力吸附在设备表面上，两一个泵体为喷嘴提供动力将物料喷涂在设备表面上。本技术的有益效果：
1、本技术喷涂机器人通过安全连接杆与安全绳体连接，安全绳一端固定在建筑物上，另一端固定在
安全连接杆上，在物料盛装箱体内添加喷涂物，通过电缸的伸缩，使得喷涂机器人在设备表面上行走，通过喷嘴对物料进行喷涂；
2、本技术喷涂机器人取代传统的人工喷涂，减少了工作人员的劳动强度，降低了设备表面喷涂成
本，避免了作用人员安全事故的发生。附图说明
下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术喷涂机器人结构示意图；图2是本技术连接件结构示意图；图3是本技术喷涂机器人部分结构示意图；图4是本技术传动件结构示意图；图5是本技术喷涂机器人部分结构示意图；图6是本技术支撑件部分结构示意图；图7是本技术行走件部分结构示意图；图8是本技术滑动连接轴结构示意图；图9是本技术滑动件结构示意图；图10是本技术吸取件结构示意图
爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人的制作方法
