全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分)
1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入
D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)
2.f(t)如图所示 则L［f(t)］为( )
2111 A.e-2t B. e-2s C. e-2s D. e-ts
ssss13.已知F(s)=，则L-1［F(s)］为( )
s(s?1)
4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)= A.
1s2?2s?1,则f(t)|t??=?( )
11 B.1 C. D.0 235.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )
A.16d2x0(t)dt2d2x0(t)dt2?12(dx0(t)2dx(t))?x0(t)?i dtdt B.16?12dx0(t)?24x0(t)?xi(t) dt2 C.16(dx0(t)2dx0(t)dt2)?12dt?24x0(t)?xi(t) D.16d2x0(t)dx0(t)dt2?et?12dt?24ln(t)?x0(t)?xi(t) 6.对于定常控制系统来说，( )
A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的
7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )
A.
G(S)H(S) G(S)?H(S) 1?G(S)H(S)
B.
1-G(S)
C. 1+G(S)·H(S) D.G(S) 1?G(S)H(S)
8.二阶系统的传递函数为10(s?0.5)(s?4),则系统增益为( )
A.10 B.0.5 C.4 D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为：( A.1231s?2?s?1 B.s?2s?1C.?2s2 s?2e 10.某系统的传递函数为5(s?1)(s?2)系统的零极点为( )
A.极点s1=-1, s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 C.极点s1=-1, s2=-2
D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-5
11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )
A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )
)
D.1?ss?1e D.单位正弦
A.ess=limSG(S) B.ess=limte(t)
s?0s?? C.ess=lime(t) D.ess=lime(t)
t??t?0
13.某系统传函数为G(s)= A.
k，则转角频率为( ) s??1 B.τ C.k/τ D.kτ ?14.控制系统中( )
A.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大 B.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 C.系统阶次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 D.系统阶次越高，稳态误差越大
15.在设计控制系统时，稳定性判断( )
A.不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )
A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况
B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况 D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )
A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )
A.减小系统的增益 B.增大系统的增益 C.减小输入信号 D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )
A.加入PID校正器 B.在系统中增加新的环节或改变某些参数 C.使系统稳定 D.使用劳斯判据
20.二阶振荡环节G(s)=
?2ns2?2??ns??2n的幅频特性（ ）
A.ζ越大，谐振峰越高 B.ζ越小，谐振峰越高
C.ωn越小，谐振峰越高 D.ωn越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)
21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。 22.设计控制系统基于以下几个要求：________性、________性、________性和________性。 23.传递函数通过________与________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 24.系统在外加激励作用下，其________随________变化的函数关系称为系统的时间响应。 25.频率响应是系统对________输入的________。
26.若系统传递函数G(S)的所有________均在S平面的________，则系统称为最小相位系统。
历年机械工程控制基础试题(附答案)
