1、采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为(
1 GH (z)
B.
1 - G(z)H(z)
C.
G
⑺
1 GH (z)
D.
1 G(z)H (z)
二、是非题
1. 开环控制的特点是控制精度低、结构简单。（
）
2. 线性系统的传递函数G（s）与系统本身结构、参数有关。（） 3. 最小相位系统是稳定的控制系统。（） 4. 系统闭环零点影响系统的稳定性。（） 5. 根轨迹是根的集合，必对称于实轴。（ ）
6. 线性定常系统的稳定性只与闭环系统特征根有关。 （ ）
7. 单位负反馈系统的开环传递函数为 2定。（ ）
8.
的系统一定稳定。
k
（2S 1），如果k充分大系统就不稳
s2 （Ts+1）
开环稳定的系统将其闭环后（ ）
）
9. 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是一型系统。（ 10. 有弹簧一质量一阻尼的二阶系统，传递函数为,若增大系统
ms +cs +k
的质量m,则系统的-.n增大，?减小。（
）
11. 系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess =芯，说明系统不稳定。（） 12. 延迟时间是指系统的阶跃响应第一次达到稳态值所对应的时间。 （） 13. 峰值时间是指系统的阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所对应的时 间。（）
14. 系统时间响应的瞬态分量反映系统的动态特性。 （） 15. 在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。 （）
16. 对数频率特性采用频率的对数分度实现了横坐标的非线性压缩。 （）
17. 利用奈奎斯特判据判断系统稳定性时， 需要考虑系统的型的影响。（） 18. 控制系统的频率特性反映了正弦信号作用下系统响应的性能， 它是系统 数学模型的一种表达形式。（ ）
19. 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成指数关系。 （） 20. 根据对数幅频特性就能画出相频特性。（）
21. 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率增大。 （）
22. 当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。 （）
23. 某串联校正装置的传函为’ 0.15I1 ，则它是超前校正。（）
24. PI控器可以提高系统的型别，以消除或减少系统的稳态误差。 （ 25 .香农采样定理要求采样角频率二与最高次谐波角频率「max满足
）
max
o
26. 离散系统加入零阶保持器后，由于其相位的滞后作用，使系统的动态特 性变差。( )
27. 采样系统稳定的条件是：闭环脉冲传递函数的极点均位于 z平面的左半 平面。( )
三、填空题
1 ?自动控制系统按控制方式可分为 ______ 、 _______ 和复合控制等。
2. _______________________________ 复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 ________________________ 的前馈 复合控制。 3.
如图示电路的传递函数G(s)二 ，频率特性G(j H
；
当误差带定义为0.05时，过渡过程时间为 _____ ;当输入信号为5(t) = 2sin(5t), 则系统稳态输出U0(t)=
4.
系统
的微分方程为 32 a1 dy 30 b1 0 b。r在零初始条件
dt
dt
a2
dt
下，以r为输入，y为输出的系统的传递函数为
5. 已知系统的微分方程为2C(t) 7c(t )
5C(t^ r(t ), r(t 2 1(t )，设
初始条件为零，则该系统的输出为—
-
6. 各暂态分量衰减的快慢，取决于对应极点离 的距离，某四
阶系统的闭环传递函数为「(s)=C? 2(2s 1)
R(s) (2.05 s + 1)(0.125s + 1)(0.2s + -
0.4s +1)
用主导极点的概念，可以将此系统近似为
k
7.
已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为
k
—, (k 0,T 0)，则 s 仃s+1)
该系统的阻尼比?为制
法,自然振荡频率■ -
n为制 法：当 0 ：：：时，该系统的阶跃响应曲线为 制 ________ 曲线，当.-1时，该系统的阶跃响
：：： 1
应曲线为 制法 制法
曲线。当.=1时.该系统为 制 法 系统，当 二
时，该系统获得最佳过渡过程。
2016自动控制技术习题详解 - 图文
