自动控制原理习题
单选题
1 ?根据控制方式，控制系统可分为（ A. 反馈控制系统和开环控制系统 C.恒值控制系统和随动控制系统
）°
B. 线性控制系统和非线性控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统
2 .系统的动态性能包括（ ）。
B .快速性、稳定性
A .稳定性、平稳性
C. 平稳性、快速性 D .稳定性、准确性 1 ?传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ ）° A. 输入信号B.初始条件C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件 2. 适合应用传递函数描述的系统是（ ）°
A
. 1 G3H2 GG G2)G3H23 D.
B
.
_____ G +G2)G3 ____ 1 G3H1 (G G2GH2
,则其无阻尼固有频率-.n和阻尼比?依
C.
(G G223H2
1 G3H1
2.二阶系统的传递函数为
4s 4s 1
次为（ ）°
A.1,0.5 B.0.5,1 3.
点的特点是（
C.2,1 主导极）°
D. 1,2
C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近
A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统 C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统
G<)
+ G2
4.
统跟随稳态误差
A.变大 B. 变小 C. 不变 D. 5.
1 G3H2 (G G223H2
增大系统的开环增益，将使系
（
不能确定
系统稳定的充
要条件是：系统微分方程的特征方程的所有根 （） A.必须均为负实根 B. 必须均位于复平面上的单位圆上 C.必须均为纯虚根 D. 必须均位于复平面上的左侧 6 ?如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（ A. E <0 B. E =0 C. 0 D. >1 ）° ） A.就是稳定系统的时间响应 B.是系统的过渡过程 C. 系统受到外加信号的激励后，当t -:时系统的输出 D. 表征了系统的相对稳定性 8 ?下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里的判据( A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 9?二阶系统当0< <1时，若增加?，则输出响应的最大超调量；邛将( ) A.增加 B.减小 10. 差的正确含义是( C.不变 D.不定 单位反馈系统稳态速度误)。 )。 D.根轨迹法 A. 在r(t)二R1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差 B. 在r(t)二R1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差 C. 在r(t) =V t时，输出位置与输入位置的稳态误差 D. 在r(t) =V t时，输出速度与输入速度的稳态误差 2.已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，则其对应的开环传递 函数为 s( s 1) '2 s(一 s 1) 2 B. 丄 ■2 1 100( s 1) G(s)= ■1 1 100( s 1) G(s)= 2 丄 ■1 s(亠 s 1) ■2 1 s(丄 s 1) ■2 C. 1 .比例环节的频率特性相位移0 ( 3 )=() 。 (典型环节？ ？) A. 90 ° B. -90 ° C. 0 ° D. -180 ° A. 3. 二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( A.-40dB/dec B. +40dB/dec C. -20dB/dec D. +20dB/dec G (s)= 4. 若开环传函为 时相位裕量和K的关系是( A.随K增加而增大 B.随K增大而减小 C.与K值无关D.以上都不是 sTs 1 ,此 )。 5、 设单位负反馈系统的开环传函为 G(s)=皀2,,那么它的相位裕量的值 (s+1)3 为( ) A.15o B.6O0 C.30o D.45o 6、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是 () A、K^) s(s+1) B、K^ s(s+5) C、 2 K s(s2— s + 1) D、K^) s(2 — s) 7、 下列串联校正装置的传递函数中，能在 c =1处提供最大相位超前角的 是: ( ) 0 \ 10s+1 s+1 r 10s+1 0.1s+1 _ 2s+1 0.5s+ 1 r 0.1s + 1 A、 B、 C、 D、 10s+1 8?滞后一一超前校正装置的相角是，随着 「的增大( )o A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前也不滞后 D.同时超前滞后 9?设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，贝U通过校正下列没有改 变的参数为( )o A.系统的型v B. 带宽(0, b) C.相角裕度 D.截止频率「c 40 _ 20 0 Bode Diagram 10. PI控制规律指的是( )。 A.比例、微分B .比例、积分 C .积分、微分D.比例、积分、微分 11. PID控制器的输入输出关系的时域表达式是( A. u(t) =KJe(t)占.e(t)dt] T C. u(t)二 Kpe(t) (qp) (§7 )o dt B. u(t)二 ?e(t) Kp ?瞥 D. u(t)二 Kpe(t) ￥ .：e(t)dt Kp? 警 Ti 0 dt 12. 加以下环节可改善系统稳定性的是 ( A.积分 B. 惯性 C. 比例微分 D. 增大增益 通常情况下，增 )
2016自动控制技术习题详解 - 图文
