【考研 昆明理工】机械原理作业集第2版参考答案

机械原理作业集（第2版）

参考答案

（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）

第一章 绪论

1-1~1-2略

第二章 平面机构的结构分析

2-1

1 2 3 4 5 6 ? ? ? ? ? ? 2-2

1 2 3 4 5 6 7 8 D A、A C A、B B A B A

2-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=1 2-7 F=0机构不能运动。

2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2 2-12 F=1

2-13 F=1 2为原动件，为II级机构。 8为原动件，为III级机构。 2-14 F=1，III级机构。

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旗开得胜 1

旗开得胜 2-15 F=1，II级机构。

2-16 F=1，II级机构。 F=1，II级机构。 （第二次印刷蓝色版，III级机构）

第三章 平面机构的运动分析

3-1

1 ? 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上 （2）Pad （3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上

（4） JI （5）相等 v B 、v（6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。

（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。 3-3

??P?1P?1336 ?3P13P163-4 略

3-5（1）vC?0.80m/s（2）vE?0.72m/s （3） ?=26°、227° 3-6~3-9 略

3-10（a）、（b）存在， （c）、（d）不存在。 3-11~3-16 略 3-17 ?2?0v3??11.95m/s2第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率

4-1

2

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旗开得胜 1 2 3 4 5 6 7 8 ? ? ? ? ? ? ? ? 4-2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 D、A D D D A D B A B C 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 C、D C A B C C C B D 4-3 fV?f(l2(l?l1)

1?l2)sin?l1?l24-4 F=1430N 4-5~4-9略 4-10 ??b(a?2?)a(b?2?)

4-11 ????11.310 ??0.5667 4-12 ??0.59 4-13 ??0.59

4-14 ??0.2185 Q?10297.3N 4-15 F?637.113N??0.7848

4-16 ??0.8224P?8.026KW 4-17 ??0.6296P?9.53KW

4-18 ??2? 4-19 F=140N 4-20 ????90O??

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