1、已知行人横穿某单行道路所需的时间为9秒以上,该道路上的机动车交通量为410辆/小时,且车辆到达服从泊松分布,试问:①从理论上说,行人能横穿该道路吗为什么②如果可以横穿,则一小时内行人可以穿越的间隔数有多少(提示:e=,保留4位有效数字)。 解:①从理论上说,行人不能横穿该道路。因为该道路上的机动车交通量为:Q=410Veh/h,则该车流的平均车头时距ht???36003600而行人横穿道路所需的时间t为9s以上。??Veh,
Q410由于ht() ②但由于该道路上的机动车交通量的到达情况服从泊松分布,而不是均匀分布,也就是说并不是每一个ht都是。因此,只要计算出1h内的车头时距ht>9s的数量,即可得到行人可以穿越的间隔数。按均匀到达计算,1h内的车头时距有410个(3600/),则只要计算出车头时距ht>9s的概率,就可以1h内行人可以穿越的间隔数。 ?Qt/3600负指数分布的概率公式为:P(ht?t)=e,其中t=9s。 车头时距ht>9s的概率为:P(ht?9)=2.718?410?9?3600?2.718?1.025= 1h内的车头时距ht>9s的数量为:410?0.3588=147个 答:1h内行人可以穿越的间隔数为147个。 2、某信号控制交叉口周期长度为90秒,已知该交叉口的某进口道的有效绿灯时间为45秒,进口道内的排队车辆以1200辆/小时的饱和流量通过交叉口,其上游车辆的到达率为400辆/小时,且服从泊松分布,试求:1)一个周期内到达车辆不超过10辆的概率;2)周期到达车辆不会两次停车的概率。 解:题意分析:已知周期时长C0=90 S,有效绿灯时间Ge=45 S,进口道饱和流量S=1200 Veh/h。上游车辆的到达服从泊松分布,其平均到达率=400辆/小时。 由于在信号控制交叉口,车辆只能在绿灯时间内才能通过。所以,在一个周期内能够通过交叉口的最大车辆数为:Q周期=Ge×S=45×1200/3600=15辆。如果某个周期内到达的车辆数N小于15辆,则在该周期不会出现两次停车。所以只要计算出到达的车辆数N小于10和15辆的概率就可以得到所求的两个答案。 在泊松分布中,一个周期内平均到达的车辆数为:m???t?400?90?10 辆 3600根据泊松分布递推公式P(0)=e?m,P(k?1)=mP(k),可以计算出: k?110P(0)=e?m?2.71828?10?0.0000454,P(1)=?0.0000454?0.0004540 1P(2)=P(4)=P(6)=1010?0.0004540?0.0022700,P(3)=?0.00227?0.0075667 231010?0.0075667?0.0189167,P(5)=?0.0189167?0.0378334 451010?0.0378334?0.0630557,P(7)=?0.0630557?0.0900796 671010P(8)=?0.0900796?0.1125995,P(9)=?0.1125995?0.1251106 891010P(10)=?0.1251106?0.1251106,P(11)=?0.1251106?0.1137691 1011P(12)=P(14)=1010?0.1137691?0.0948076,P(13)=?0.0948076?0.0729289 12131010?0.0729289?0.0520921,P(15)=?0.0520921?0.0347281 1415所以: P(?10)=0.58, P(?15)=0.95 答:1)一个周期内到达车辆不超过10辆的概率为58%;2)周期到达车辆不会两次停车的概率为95%。 3、某交叉口信号周期为40秒,每一个周期可通过左转车2辆,如左转车流量为220辆/小时,是否会出现延误(受阻)如有延误,试计算一个小时内有多少个周期出现延误;无延误则说明原因。(设车流到达符合泊松分布)。 解:1、分析题意: 因为一个信号周期为40s时间,因此,1h有3600/40=90个信号周期。 又因为每个周期可通过左转车2辆,则1h中的90个信号周期可以通过180辆左转车,而实际左转车流量为220辆/h,因此,从理论上看,左转车流量呈均匀到达,每个周期肯定都会出现延误现象,即1h中出现延误的周期数为90个。但实际上,左转车流量的到达情况符合泊松分布,每个周期到达的车辆数有多有少,因此,1h中出现延误的周期数不是90个。 2、计算延误率 左转车辆的平均到达率为:λ=220/3600 辆/s, 则一个周期到达量为:m=λt=40*220/3600=22/9辆 只要计算出一个周期中出现超过2辆左转车的概率,就能说明出现延误的概率。 根据泊松分布递推公式P(0)=e?m,P(k?1)=mP(k),可以计算出: k?1P(0)=e?m?e?22/9?0.0868, P(1)=mP(0)?(22/9)?0.0868?0.2121 P(2)=m/2?P(1)?(22/9)/2?0.2121?0.2592, P(?2)=P(0)?P(1)?P(2)?0.0868?0.2121?0.2592?0.5581 P(?2)=1?P(?2)?1?0.5581?0.4419 1h中出现延误的周期数为:90*=≈40个 答:肯定会出现延误。1h中出现延误的周期数为40个。 4、在一单向1车道的路段上,车辆是匀速连续的,每公里路段上(单向)共有20辆车,车速与车流密度的关系符合Greenshields的线性模型,阻塞的车辆密度为80辆/公里,自由流的车速为80公里/小时,试求: 1)此路段上车流的车速,车流量和车头时距; 2)此路段可通行的最大流速; 3)若下游路段为单向辆车道的道路,在这段路上,内侧车道与外侧车道的流量之比为1:2,求内侧车道的车速。假设车速与车流密度成仍符合Greenshield的线性模型,每个车道的阻塞的车流密度为80辆/公里,自由流的车速为80公里/小时。 解:1) ① Greenshields 的速度—密度线性关系模型为: V?Vf(1?K) Kj 由已知可得:Vf=80 km/h,Kj= 80辆/km,K=20辆/km ? V=80?(1? ② 流量—密度关系: Q=KVf(1?20)=60 km/h 80K) = KV = 20?60 =120辆/h Kj ③ 车头时距:ht= 36003600==3s Q1200Vf2= 2) 此路段可通行的最大流速为:Vm?80= 40 km/h 23) 下游路段内侧车道的流量为:Q内=1200? 代入公式:Q=KVf(1?1= 400 辆/h 3K) Kj 得:400= K?80(1- 1) 80 解得:K1= 辆/km,K2=辆/km ?由:V?Vf(1?K) Kj可得:V1= 74.6km/h,V2=5.4km/h 答:1) 此路段上车流的车速为60 km/h,车流量为120辆/h,车头时距为3s。 2) 此路段可通行的最大流速为40 km/h 3) 内侧车道的速度为74.6km/h或5.4km/h。 5、汽车在隧道入口处交费和接受检查时的饱和车头时距为秒,若到达流量为900辆/小时,试按M/M/1系统求:该入口处的平均车数、平均排队数、每车平均排队时间和入口处车数不超过10的概率。 解:按M/M/1系统: ??900辆/小时,????1辆/s=1000辆/小时 3.6?900??0.9<1,系统是稳定的。 ?1000 ① 该入口处的平均车辆数: n? ② 平均排队数: ?1????????900?9辆 1000?900q?n???9?0.9?8.1辆 ③ 平均消耗时间: d?n??9?3600? s/辆 9001 每车平均排队时间:w?d?? = = s/辆 ④ 入口处车辆不超过10的概率: P(?10)??P(10)?0.34 n?010答:该入口处的平均车辆数为9辆,平均排队数为辆,每车平均排队时间为 s/辆,入 口处车辆不超过10的概率为。 6、设有一个停车场,到达车辆为50辆/小时,服从泊松分布;停车场的服务能力为80辆/小时,服从负指数分布;其单一的出入道能容纳5辆车。试问:该出入道是否合适(计算过程保留3位小数) 解:这是一个M/M/1的排队系统。 由于该系统的车辆平均到达率:λ= 50 Veh/h,平均服务率:μ= 80 Veh/h,则系统的服务强度为:ρ=λ/μ= 50/80 = < 1 。系统稳定。 (3分) 由于其出入道能容纳5辆车,如果该出入道超过5辆车的概率很小(通常取小于5%),则认为该出入道合适,否则就不合适。 (2分) ??(1??) (7分) 根据M/M/1系统中有n辆车的概率计算公式:P(n)n??1(1??)?0.625?0.375?0.234 P(0)?(1??)= 1- = ; P(1)P(2)??2(1??)?0.6252?0.375?0.146 P(3)??3(1??)?0.6253?0.375?0.092 P(4)??4(1??)?0.6254?0.375?0.057 P(5)??5(1??)?0.6255?0.375?0.036 该出入道小于等于5辆车的概率为: ?P(n)= P(0)+P(1)+P(2)+P(3)+P(4)+P(5)= n?05该出入道超过5辆车的概率为:P(>5) = 1- ?P(n)= = 。 n?05答:由于该出入道超过5辆车的概率较大(大于5%),因此该出入道不合适。 7、某主干道的车流量为360辆/小时,车辆到达服从泊松分布,主要道路允许次要道路穿越的最小车头时距为10秒,求: 1)每小时有多少可穿越空档 2)若次要道路饱和车流的平均车头时距为5秒,则次要道路车辆穿越主要道路车辆的最大车辆数为多少 (本次复习不作要求。如果同学们有兴趣可以参考教材P112的例题8-6)。 8、某交叉口进口道,信号灯周期时间T=120秒,有效绿灯时间G=60秒,进口道的饱和流量为1200辆/小时,在8:30以前,到达流量为500辆/小时,在8:30-9:00的半个小时内,到达流量达到650辆/小时,9:00以后的到达流量回复到8:30以前的水平。车辆到达均匀且不考虑车辆停车位置向上游延伸而产生的误差。试求: 1)在8:30以前,单个车辆的最