首先,在选好的观测站点上安放三脚架。注意观测站周围的环境必须符合上述的条件,即净空条件好,远离反射源,避开电磁场干扰等。因此,安放时用户应尽量避免将接收机放在树荫、建筑物下,也不要在靠近接收机的地方使用对讲机,手提电话等无线设备。
然后,小心打开仪器箱,取出基座及对中器,将其安放在脚架上,在测点上对中、整平基座。
最后,从仪器箱中取出GPS天线或内置天线的GPS接收机,将其安放在对中器上,并将其紧固,再分别取出电池、电缆等其它配件(内置电池的接收机除外),并将它们安装在脚架上,同时连接GPS接收机。
在安置仪器时用户要注意下面的几点:
①当仪器需安置在三角点觇标的基板时,应先将觇标顶部拆除,以防止对信号的干扰,这时,可将标志的中心投影在基板上,作为安置仪器的依据;
②基座上的水准管必须严格居中;
③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS接收天线,则应使天线朝同一个方向,如使用不同的GPS接收天线,则应使天线的极化方向指向同一方向,如指北。大部分天线用指北方向来表明天线的极化方向。表(5-3)表示出了中海达天线的极化方向。这是由于天线的相位中心与几何中心不重合,两者可能有2-3毫米之差,如它们不指向同一方向,则会影响GPS测量的精度。
二、量测天线高
安置好仪器后,用户应在各观测时段的前后,各量测天线高一次,量至毫米。量测时,由标石(或其它标志)中心顶端量至天线中规定量测天线的位置(图5-2)。
图5-2量测天线高
采用下面公式计算天线高:
:为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离; :天线半径;
:天线相位中心至天线底部量测位置的距离。 所算其中,
即为天线高。两次量测的结果之差不应超过3mm,并取其平均值。 、
通常由厂家提供,下表列出了一些接收机的这两个参数:
表5-3 (单位:毫米)
天线型号 HD8200内置单频天线 78 58 20 10 极化方向 面板方向 面板方向 电缆插座方向 量测方法 下沿原盘边 量到蓝白相间处 量到上下盖接缝 HD8200B内置单频天线 97.5 AT2200(双频天线) 89 AT1200(单频天线) 89 10 电缆插座方向 量到上下盖接缝 应当说明的是,各种天线高的量测位置不一样,其量测位置应参见其本身的说明,中海达为各种GPS接收机配备的天线有更加简便的量测方式,在HDS2003数据处理软件中可直接设置天线的斜高,软件会自动计算,下图所示为AT1200和AT2200天线高的量测方法,具体天线高的计算和输入可以在HDS2003数据处理软件中进行,操作过程可参见第十五章“天线管理器”使用一节。
图5-3 AT1200和AT2200天线高的量测方法
在具有异步环的GPS相对测量中,即使用户只需要平面坐标,也必须输入准确的天线高,否则无法正确地进行后续一系列网平差解算过程。
三、启动仪器
在启动仪器时,通常应按如下步骤操作:
1、确认在接收机采集器电源均关闭的情况下,分别连上电源电缆、数据采集电缆。 2、打开主机上的开关,若电源灯为绿色,则表示电量符合要求,若为红色,则表示电量不足,应更换电池。
3、按照相应仪器的操作规程开机观测,具体步骤请参看《产品手册》。
4、保证同步观测的其它GPS接收机也处于观测状态。静态差分测量是根据几台接收机共同时间段所接收的数据进行差分解算,所以几台接收机同时观测必须保证数据同步,并且要保证足够的数据。
5、观测的时候,要保证接收机设置了合适的采样间隔和高度截止角。
注:fGPS测量是通过地面接收设备接收卫星传送的信息来确定地面点的三维坐标。测量结果的误差主要来源于GPS卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备。通过选择有效的卫星及其高度角
a、 可以减少电离层和对流层折射产生的影响; b、 可以消除多路径效应; c、 可以有效地剔除有干扰的卫星。
6、记录观测站点的点名、天线高、观测时段及相应的观测文件名。
在同一天(GPS时)内,如测站名及时段序号一样则出现同名。用户在出测前一定要合理安排好,尽量避免出现重名的情况。
注:由于GPS时和北京时间相差大约8个小时,因此如果在北京时间凌晨0时至早上8时前施测,GPS时仍然是北京时间的前一天,因此用户一定要注意此时输入的时段序号不要重复(例如又从1开始,这就和北京时间的前一天的第一个时段重复),建议用户最好仍然是按GPS时来计算时段序号,即每天凌晨0时至早上的8点仍然算前一天的时段序号。
四、观测
按照预定的观测时间进行观测。
注意:在采集时测站不可移动,采集不能中断,组成基线的两台接收机连续同步采集时间必须符合要求,否则数据可能不可靠。如出现意外情况,应及时通知其它观测站点。
五、撤站
结束采集之后,用户必须确认观测站的全部预定作业项目均已按规定完成。这时,退出采集过程,一定要先关闭主机电源,如采用了外部采集器,还需要退出采集程序并关闭采集器。拔出GPS电源电缆、数据采集电缆,将接收机、基座对点器、电池等附件妥善放回仪器箱内。
六、野外观测的注意事项
在野外观测时,用户必须注意:
1、如果仪器从与室外温度相差较大的室内或汽车内取出,必须让其有一个预热的过程,时间大约为10分钟左右。
2、用户在插拨电缆时,必须牢记先关掉接收机电源,否则将使串口设备保护性关闭而不能正常工作。
3、确认外接电源及天线等各项连接无误后才接通电源,启动接收机。 4、仪器如长时间不使用,将可能需要较长时间搜索GPS卫星(2-3分钟)。
§1.2 HD8200B静态观测记录
HD8200B为一体化静态测量GPS接收机,只要打开接收机的电源开关,整个记录过程就会自动完成。
1. 利用HD8200B作业时,首先应该使用HD8200B数据传输软件中的相应功能设
置好接收机的采样间隔和卫星的高度截止角,设置方法请参见工具软件一章中HD8200B数据传输软件一节。
2. 架设GPS接收机,整平、对中后,量天线高。HD8200B的天线高量测方法如下
图所示:
图5-4量测HD8200的天线高
3. 打开接收机的电源开关,等待记录灯转绿后表示接收机已经开始观测。 4. HD8200仪器面板灯的状态及其代表的含义: 记录灯闪红,电源灯为绿色 记录灯闪绿,电源灯为绿色 电源灯闪绿 电源灯为红色 记录灯为持续红色 记录灯为红绿交替闪烁 表明正在跟踪卫星,电压足够且稳定 表明卫星已锁定,并记录数据 闪烁次数表明锁定的卫星数 电池欠压,必须尽快更换充足电的电池 主机向外发送数据,常发生在数据传输时 主机在线升级时接收固件信息 5. 在仪器观测记录本上记录下测站名、天线高、观测时段等,留待内业处理。
6. 结束观测时,应按住开关2秒等待电源灯熄灭后,再撤站。在记录过程中切不
可搬站。