电力拖动自动控制系统运动控制系统(阮毅陈伯时)课后参考答案(仅供参考)

Sm?Rr''Rs2??12Lls?Lls??2?0.122

调压调速在1UN： 23?np?Us2?38.99

Tm?2?1[Rs?'Rs2??12Lls?Lls]??2调压调速在2UN： 33?np?Us2?69.32

Tm?2?1[Rs?气隙磁通?m?'Rs2??12Lls?Lls]??2US随定子电压的降低而减小，属于弱磁调速。

4.44f1NSkNS额定电流下的电磁转矩：

Tm?3?np?Us2?Rr'?s?1[sRs?Rr?'?2?s?221?Lls?Lls]'?2

Us可调，电磁转矩与定子电压的平方成正比随着定子电压的降低而减小。

带恒转矩负载时，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为0

带风机类负载运行，稳定运行范围可以稍大一些0

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5-3

（1）忽略定子漏阻抗：

US?m??0.00862

4.44f1NSkNSEg?US?220V

（2）考虑定子漏阻抗： 理想空载：

Eg?I0?1Lm?214.71?V

?m?Eg?0.00841

4.44f1NSkNS????????207.35?V ???额定负载：

Eg?I1N?Rr'?'C??CL??11ls?1s???2??2?m?Eg?0.00812

4.44f1NSkNS

（3）忽略定子漏阻抗的气隙磁通要大于考虑定子漏阻抗理想空载时的气隙磁通大于考虑定子漏阻抗额定负载时气隙磁通。资料个人收集整理，勿做商业用途 忽略定子漏阻抗的Eg 大于考虑下定子漏阻抗理想空载时的大于额定负载时的。

原因：忽略定子漏阻抗时，气隙磁通在定子每相中异步电动势的有效值Eg就等于定子相电压，而考虑定子漏阻抗时的Eg要用定子相电压减去定子漏阻抗的压降，所以忽略定子漏阻抗时的Eg必然大，相应每极气隙磁通也大。考虑定子漏阻抗时，理想空载时励磁电感上的压降只有励磁电感产生，而额定负载时还有负载并在励磁电感上，总的阻抗减小，压降也减小，所以理想空载时的Eg大于额定负载时的Eg，相应的每极气隙磁通也大。资料个人收集整理，勿做商业用途 5-4 （1）

理想空载：

Es?US?I0Rs?219.08V

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?ms?Es?0.00858

4.44f1NSkNS额定负载：

Es?US?I1NRs?214.41?V

?ms?（2）

Es?0.00840

4.44f1NSkNS'Er?Er?US?I1N?mr （3）

?RS?2??21?Lls?C1Lls'?2?154.57?V

Er'??0.00605 4.44f1NSkNS额定负载时：?ms??m??mr,Es?Eg?Er

气隙磁通?m 是由定子励磁绕组和转子绕组产生的，定子全磁通?ms 是定子绕组和转子绕组产生的，转子全磁通?mr 是转子绕组产生的。资料个人收集整理，勿做商业用途 Er 是转子磁通在转子绕组中的感应电动势，Eg 气隙磁通在是定子每相绕组中的感应电动

势，Es 是定子全磁通在每相绕组中的感应电动势。资料个人收集整理，勿做商业用途 5-5 （1）

（2）（3）

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（4）

5-6

（1）考虑低频补偿时：

U?90%UsfNf?10%Us?3.96f?22

不考虑低频补偿时：

U?Usf?4.4f fN（2）

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πf?10π?31.4 f=5Hz，?1?2考虑补偿：US?U?3.96f?22?41.8

Temax?2?1[Rs?3?np?Us2'Rs2??12Lls?Lls]??2?282.07

不考虑补偿：US?U?4.4f?22

Temax?2?1[Rs?3?np?Us2'Rs2??12Lls?Lls]??2 ?78.14?πf?4π?12.56 f=2Hz，?1?2考虑补偿：US?U?3.96f?22?29.92

Temax?2?1[Rs?3?np?Us2'Rs2??12Lls?Lls]??2?435.65

不考虑补偿：US?U?4.4f?8.8

Temax?2?1[Rs?

5-7

˙3?np?Us2'Rs2??12Lls?Lls]??2?37.69

˙˙定子磁通恒定：US?RSIS?ES

˙˙˙气隙磁通恒定：US?(RS?j?1Lls)IS?Eg

˙转子磁通恒定：US?[RS?j?1Lls?Lls]IS?Er

?'?˙˙若仅采用幅值补偿不可行，缺少相位的补偿。

5-8

共有8种开关状态。

(SA ,SB ,SC)=(0，0，0), (uA ,uB ,uC)=(-Ud/2,-Ud/2, -Ud/2)资料个人收集整理，勿做商业用途 us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3???0

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