罗德里格矩阵在盾构引导系统中的应用研究

罗德里格矩阵在盾构引导系统中的应用研究

金剑锋;王智

【期刊名称】《城市轨道交通研究》 【年(卷),期】2011(014)003

【摘要】空间三维坐标转换是盾构自动引导系统三棱镜模型的关键问题.将罗德里格矩阵用于盾构机姿态参数的计算当中,并用VC 6.0编写了基于三棱镜模型的盾构自动引导系统.解析了自动引导系统的数字模型.该系统在苏州地铁1号线某区间试验中运行稳定、仪器连接设置简单.罗德里格矩阵用于空间三维坐标转换有一定的实用性.= transformation is a key problem in tunnel boring machine (TBM) automatic guidance. Based on a three prisms model, this paper calculates the TBM attitude while using Lodrigues matrix and makes a program for TBM automatic guidance system by using VC 6.0. The system has been proved rather effective in the project of Suzhou subway Line 1. 【总页数】3页(37-39)

【关键词】罗德里格矩阵;三维坐标转换;盾构自动引导 【作者】金剑锋;王智

【作者单位】同济大学结构工程与防灾研究所,200092;上海苏州吴中经济开发区建设局,215104,苏州;同济大学测量与国土信息工程系,200092,上海 【正文语种】中文 【中图分类】U455.43 【相关文献】