电机拖动基础实验指导书
西安文理学院 物理与机电工程学院
目录
实验一 直流并励电动机 ......................................................................................... 2 实验二 直流他励电动机机械特性 ......................................................................... 7 实验三 实验四 实验五 单相变压器 ............................................................................................... 12 异步电机的T-s曲线测绘 ........................................................................ 18 三相异步电动机的起动与调速 ............................................................... 22
实验一 直流并励电动机
一.实验目的
1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3. 掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 4. 掌握直流并励电动机的调速方法。
二.预习要点
1. 什么是直流电动机的工作特性和机械特性? 2. 直流电动机调速原理是什么?
三.实验项目
1. 工作特性和机械特性
保持U?UN和If?IfN不变,测取n、T2、n?f?Ia?及n?f?T2?。 2. 调速特性 (1)改变电枢电压调速
保持U?UN、If?IfN=常数,T2=常数,测取n?f?Ua?。 (2)改变励磁电流调速
保持U?UN,T2=常数,R1=0,测取n?fIf。 (3)观察能耗制动过程
??四.实验设备及仪器
1.MCL-II系列电机教学实验台的主控制屏。
2.电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量及控制(NMEL-13)。 3.可调直流稳压电源(NMEL-18) 4.直流电压、毫安、安培表(NMCL-001)。 5.直流并励电动机M03。
6.波形测试及开关板(NMEL-05)。 7.三相可调电阻900Ω(NMEL-03)。 8.电机起动箱(NMEL-09)。
五.实验方法
1.并励电动机的工作特性和机械特性。 实验线路如图1-1所示。
RfmAA U1U1V1M V2+R1+
--G图1-1直流并励电动机接线图
U1:可调直流稳压电源
R1、Rf:电枢调节电阻和磁场调节电阻,位于NMEL-09。
mA、A、V2:直流毫安、电流、电压表(NMCL-001) G:涡流测功机
a.将R1调至最大,Rf调至最小,毫安表量程为200mA,电流表量程为2A档,电压表量程为300V档,检查涡流测功机与NMEL-13是否相连,将NMEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”,“转矩设定”电位器逆时针旋到底。开启控制屏的总电源控制钥匙开关至“开”位置,按次序按下绿色“闭合”按钮开关,打开励磁电源船形开关和可调直流电源船形开关,按下复位按钮,此时,直流电源的绿色工作发光二极管亮,指示直流电压已建立,电机旋转,并调整电机的旋转方向,使电机正转。
b.直流电机正常起动后,将电枢串联电阻R1调至零,调节直流可调稳压电源的输出至220V,再分别调节磁场调节电阻Rf和“转矩设定”电位器,使电动机达到额定值:
U?UN?220V,Ia?IN,n?nN?1600r/min,此时直流电机的励磁电流If?IfN(额
定励磁电流)。
c.保持U?UN和If?IfN不变的条件下,逐渐减小电动机的负载,即逆时针调节“转矩设定”电位器,测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2,共取数据7-8组填入表1-1中。
表1-1 U?UN?220V If?IfN? mA 实 验 数 据 计 算 数 据 Ia(A) n(r/min) T2(N?m) P2(w) P1(w) ?(%) △n(%) 2.调速特性
(1)改变电枢端电压的调速
a.按上述方法起动直流电机后,将电阻R1调至零,并同时调节负载、电枢电压和磁场调节电阻Rf,使电机的U?UN,Ia?0.5IN,If?IfN,记录此时T2? N?m。
b.保持T2不变,If?IfN不变,逐次增加R1的阻值,即降低电枢两端的电压Ua,R1从零调至最大值,每次测取电动机的端电压Ua,转速n和电枢电流Ia,共取7-8组数据填入表1-2中。
表1-2 If?IfN= mA,T2? N?m Ua(V) n(r/min) Ia(A) (2)改变励磁电流的调速
a.直流电动机起动后,将电枢调节电阻R1和磁场调节电阻Rf调至零,调节可调直流电源的输出为220V,调节“转矩设定”电位器,使电动机的U?UN,Ia?0.5IN,记录此时
T2? N?m。
b.保持T2和U?UN不变,逐次增加磁场电阻Rf阻值,直至n?1.3nN,每次测取电动机的n、If和Ia,共取7-8组数据填写入表1-3中。