(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110155230 A(43)申请公布日 2019.08.23
(21)申请号 201910389339.8(22)申请日 2019.05.10
(66)本国优先权数据
201920187287.1 2019.02.02 CN
(71)申请人 杭州骑客智能科技有限公司
地址 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街
道七贤桥村9幢（南楼1层、3层及北楼3-4层）(72)发明人 应佳伟 肖科平
(74)专利代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公
司 33214
代理人 李久林(51)Int.Cl.
B62K 11/00(2013.01)B62K 11/02(2006.01)
(54)发明名称
人机互动体感车及其支撑骨架(57)摘要
本发明公开了一种人机互动体感车及其支撑骨架，该支撑骨架包括用于与车轮连接的车轮连接部和用于支撑脚踏部件的支撑部，车轮连接部和支撑部一体成型或者固定连接形成支撑骨架；支撑骨架的左右两端分别设置一个车轮连接部，左右两个车轮连接部分别连接的车轮具有共同的车轮轴线，左右两个支撑部设置在两个车轮之间，支撑部和脚踏部件之间设有板状或片状的压力传感器。本技术方案结构简单可靠，零部件少，制造成本低。
B62M 6/50(2010.01)
权利要求书1页 说明书8页 附图6页
CN 110155230 ACN 110155230 A
权 利 要 求 书
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1.一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，包括用于与车轮连接的车轮连接部和用于支撑脚踏部件的支撑部，车轮连接部和支撑部一体成型或者固定连接形成支撑骨架；支撑骨架的左右两端分别设置一个车轮连接部，左右两个车轮连接部分别连接的车轮具有共同的车轮轴线，左右两个支撑部设置在两个车轮之间，支撑部和脚踏部件之间设有板状或片状的压力传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，支撑骨架(8)为一体成型的板状结构。
3.根据权利要求2所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，支撑骨架(8)采用铝质型材制成。
4.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，压力传感器(10)包括一体成型或固定连接的前后两个端部以及两个端部之间的连接部，该连接部固定在支撑骨架(8)上，前后两个端部悬空。
5.根据权利要求4所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，压力传感器(10)的前后两个端部形成前后两个相对独立的压力传感区域。
6.根据权利要求5所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，压力传感器(10)的前后两个悬空的端部分别位于两个车轮连接部的车轮轴线的前后两侧。
7.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，支撑骨架(8)的两端的车轮连接部上通过固定件(9)固定车轮(1)的车轮轴(101)，支撑骨架(8)的车轮连接部上开设有与车轮轴(101)相配合的凹槽。
8.一种人机互动体感车，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的一种人机互动体感车的支撑骨架。
9.根据权利要求8所述的一种人机互动体感车，其特征在于，还包括车轮(1)、控制板(11)、电池(7)和脚踏部件，车轮(1)安装在支撑骨架(8)左右两端的车轮连接部上，控制板(11)固定在支撑骨架(8)上，压力传感器(10)与控制板(11)连接，控制板(11)上安装有陀螺仪，控制板(11)根据传感器的信号控制车轮(1)转动。
10.根据权利要求9所述的一种人机互动体感车，其特征在于，电池(7)安装在支撑骨架(8)下方，脚踏部件安装在支撑骨架(8)上方。
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CN110155230A人机互动体感车及其支撑骨架[专利] - 图文
