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《机器人示教编程》教学与实训软件
招(投)标技术参数
一、简介
《机器人示教编程》是浙大旭日科技与广州数控合作开发的虚拟仿真教学与实训软件。它采用浙大旭日科技首创的双屏(双系统)协同操控等技术,以前所未有的真实感、趣味性、安全性、便利性,创造出全新的教学与实训体
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验,拥有大量的项目化案例,为其提供多元化的实训方式,显著提升效果、降低成本。是机电一体专业建设的重要组成部分和亮点。
《机器人示教编程》软件从以下五个方面进行详细介绍:一、下象棋;二、绘画;三、上下料;四、焊接;五、码垛。 二、优势与特色
趣味性:首创分屏操作模式,将示教器与机器人本体分别显示在平板电脑(PAD)和PC机屏幕上,PAD端与PC端实现无线连接和操控,不仅解决了现有仿真软件中机器人本体被示教器遮挡的问题,还极大地增加了机器人仿真教学的趣味性。
2)真实感:以机器人生产厂家提供的典型机床型号为原型,进行高仿真建模,结构完整、模型逼真。同时,拥有高度逼近真实的表面外观和细节感受,创造出身临其境般的实训体验。
3)项目化教学案例:针对虚拟机器人示教编程仿真实训的需求,精心设计典型的机器人示教编程项目化教学案例,均可直接用于仿真实训,完成不同的虚拟实训任务。
三、《机器人示教编程》技术参数 软件名称 软件功能 机器人 运行环境 功能简述 单平台模式:在台式电脑或笔记本(WINDOWS)上运行。 '.
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示教编程 * 双平台分屏模式:虚拟机器人本体在台式机或笔记本电脑(WINDOWS)上运行,虚拟示教编程控制盒在平板电脑或手机(ANDROID系统)上运行,并通过无线通讯对虚拟机器人本体进行操作和控制。 * 隐匿式菜单或工具条:软件界面上看不到菜单、功能图标,全部用于显示场景和虚拟设备,以保持界面的纯净。 软件界面 整屏展示:使用完整的屏幕显示场景,而不是将屏幕切割成若干区域。 引出线:引出线将同时显示各部件名称,可根据用户观察视部件认知 角与设备的距离自动进行层级显示。距离设备越近,显示项目越多。 * 虚拟机器人本体:外形尺寸与真实机器人完全相同,并拥有高度逼真的外观。表面可见结构、零部件与真实机器人一致。 虚拟装备 * 虚拟示教盒:可操作的独立示教盒 ,操作方式与真实示教盒高度一致。经专业绘制,精美大方,与真实示教盒高度逼近。两种显示模式,一是显示在电脑屏幕上,与机器人本体叠放,并有“全部显示”、 “隐藏”并可放大、缩小;二种显示方式。是放置与移动终端(如PAD)上,与机器人本体分离。 虚拟场景:软件启动后,即进入逼真的三维车间环境,其中包括机器人、车间设备、叉车、卷闸门、监控摄像头、车间照虚拟场景 明灯等,营造出真实的生产氛围。 漫游操作:利用键盘操作,可在车间中进、退、左转、右转等。 一、下象棋: 教学案例 以机器人将象棋中的一颗棋子下到棋盘中为案例。 机器人的抓取端是一种带有电磁阀控制的吸盘,通过棋子'.
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与吸盘的感应传输信号来控制吸盘的工作。通过编程输入“MOVL”、“MOVJ”、“DOUT”、“DELAY”等机器人指令来达到下象棋的效果。
案例步骤包含: 1) 新建程序
2) 运动机器人到起始点P1,添加MOVJ指令 3) 运动机器人到象棋抓取点P2,添加MOVJ指令 4) 将输出端口“1”置为“ON”
5) 添加“DELAY”指令,使吸盘能够吸牢 6) 返回到起始点P1,添加MOVJ指令
7) 运动机器人到下棋落子点P3,添加MOVL指令 8) 将输出端口“1”置为“OFF” 9) 添加“DELAY”指令
10) 返回到起始点P1,添加MOVL指令 11) 还原场景
12) 再现运行 二、绘画:
机器人在画板中写出汉字“中”。
案例从新建项目操作开始,再通过编程输入“MOVL”、“MOVJ”等机器人的运动指令来完成汉字书写,最后再进行运动复现。
案例步骤包含: 1) 新建程序
2) 运动机器人到落笔点的上方点P1,添加MOVJ指令 3) 运动机器人到落笔点P2点,添加MOVL指令 4) 运动机器人到第一笔的重点P3,添加MOVL指令
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5) 运动机器人到第一笔终点的上方点P4,添加MOVL指令 6) 按照上述步骤完成剩余笔画的书写 7) 还原场景 8) 再现运行 三、上、下料:
机器人将毛坯装入数控车床进行加工并将加工完的工件取出。
首先系统中有IO控制,输入信号为车床门开启状态和夹具装夹状态,输出信号有关闭车窗门、夹具夹紧、夹具松开、卡盘运动。通过IO控制能有效避免机器人与机床的相互碰撞。再通过编程输入“MOVL”、“MOVJ”、“DOUT”、“DIN”、“DELAY”等机器人指令来完成这一整套动作,最后再进行运动复现。整个案例教学不仅包含如何新建机器人程序,而且也包含了如何使机器人和周边设备协同工作。
案例步骤包含: 1) 新建程序
2) 运动机器人到工件上方点P1,添加MOVJ指令 3) 运动机器人到工件赚取点P2,添加MOVL指令 4) 添加“WAIT”指令,等待夹紧工件 5) 返回到路径点P1,添加MOVL指令
6) 运动机器人到机床门前点P3,添加MOVJ指令 7) 运动机器人到卡盘前点P4,添加MOVL指令 8) 运动机器人到装夹点P5,添加MOVL指令 9) 添加“DELAY”指令,使卡盘能够夹紧 10) 添加“DELAY”指令
11) 运动机器人卡爪离开工件到点P6,添加MOVL指令
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机器人示教编程-工业机器人机械装调与维修实训软件
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