山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析

山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析

山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分 析

第 28 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.28 Supp.1

50 2012 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2012

山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析 陈银清 1,2 ,洪添胜 1※ ,孙同彪 1

(1. 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642;

2. 广东石油化工学院机电工程学院,茂名 525000)

摘 要:最小转弯半径及最大承载量是设计单轨货运机的重要技术参数。该文分析了单轨货运机的结构及货运机平地运行、

坡地运行的动力学特性，并通过相关试验对理论分析结果进行了验证，试验结果表明，最小转弯半径及最大承载量受货运机结

构尺寸的影响，并建立了它们之间关系的数学模型。研究结果为山地果园单 轨货运机及同类货运机械的设计提供了理论依据。

关键词:轨道，货运机，转弯，半径，最大承载量，山地果园

doi:10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z1.009 中图分类号:X705 文献标志码:A 文章编号: 1002-68192012-Supp.1-0050-07

陈银清，洪添胜，孙同彪. 山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载 量分析[J]. 农业工程学报，2012，28增刊 1:50,56.

Chen Yinqing, Hong Tiansheng, Sun Tongbiao. Analysis on minimum turning radius and imum carrying capacity on

monorail vehicles for mountain orchard[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Transactions of the CSAE, 2012, 28Supp.1: 50,56. in Chinese with English abstract 0 引 言中国南方的山地果园多，如柑橘大部分种植在山地 上，坡度大、立地条件差，柑橘生产的田间作业，如灌 溉、施肥、施药、修剪、采摘和货运等主要作业环节基 本上都是由人工完成 [1-2]

。这就需要耗费大量的人力物力，

同时这种状况带来了一系列的诸如劳动强度大、生产效 率低等问题。要解决这些问题，提高柑橘生产效率，降

低生产成本和劳动强度，则要求实现柑橘生产过程的货 运机械化。目前在我国的山地果园货运机械研究方面， 取得了一些成果，国家柑橘产业技术体系机械研究室研 发了单轨、双轨和索道等运送系统

[2] 。

单轨货运机械因其结构简单，轨道铺设灵活，安装及 操作性能好，非常适合在山地果园里应用

[2-5] 。但由于山坡

地果园的特殊性，坡度陡、山路曲折迂回、弯曲处密集 [4] 。

故对货运机、轨道的结构设计与目标参数的关系提出了严 格的要求。曲线轨道转弯半径的大小，不仅影响单轨货运 机结构的设计，同时也限制货运机的最大承载量，因此可 运行的最小转弯半径和最大承载量是设计单轨货运机的 重要目标参数。其选择是否恰当，直接影响货运机运行的 适应性和工作效率。对于双轨货运机运行最小转弯半径已 收稿日期:2011-09-22 修订日期:2012-02-19 基金项目:国家现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-27)和国家公

益性行业(农业)科研专项经费(201203016)项目资助

作者简介:陈银清，高级实验师，华南农业大学南方农业机械与装备关键技 术教育部重点实验室访问学者，主要研究方向为机械设计制造及其自动化。 广州 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实 验室，510642。Email:cyq66@126

※通信作者:洪添胜，博士，教授，博士生导师，主要从事机电一体化和信 息技术在农业中的应用研究。广州 华南农业大学工程学院南方农业机械与 装备关键技术教育部重点实验室，510642。Email:tshong@//0>. 有实例研究

[6-8,17]

，而单轨货运机方面，也有相关资料涉

及，但都只从几何结构上分析，未考虑机车运行时的动 力性