面向对象的GIS系统及其多媒体技术的实现
胡瑞敏;李德仁
【摘 要】介绍了地理信息系统的研究现况和应用前景，分析了计算机多媒体技术在ＧＩＳ系统中应用的可能性和必要性并给出了基本的实现方法。 【期刊名称】《高技术通讯》 【年(卷),期】1996(006)006 【总页数】2页(P61-62)
【关键词】GIS;多媒体技术;计算机 【作 者】胡瑞敏;李德仁
【作者单位】武汉测绘科技大学遥感测绘信息工程国家重点实验室;武汉测绘科技大学遥感测绘信息工程国家重点实验室 【正文语种】中 文 【中图分类】基础科学
Dudragne 提出了另一种方式取代按照操作者和 环境特性调节系统控制法则的方法，通过调节 整个主从系统的链接矩阵取得阻抗网络的无源 性。Niemeyer 和 Slotine 从能量传递的角度出发，提出了能量流的理论解决传输线的有源性。以上方法均基于电路网络理论，通过不同 的控制算法实现无源通讯法则来保证整个系统 等效网络的无源性，从而实现系统的稳定。 Hannaford 于 1993 年构造了实验系统，对采用 无源控制法则的遥控作业系统在通讯时延下的 运行性能进行了实验研究。结果表明，无源理 论能有效地保证遥控作业系统在任何时延下的 稳定性。
然而，这种方法是以降低系统的临场 感为代价的，即随着通讯时延的增大，机器人 位置跟踪的稳态误差增大，力反馈信息的稳态 误差增大，完成作业的时间加长，操作者难以 正确地感知环境，极易发生误操作。高技术通讯1996.6.目前，不少研究者已经意识到仅仅解决通 讯时延对遥控作业稳定性影响是不够的，还应 解决通讯时延对遥控作业临场感的影响 。 只有 操作者正确的感知，才能有操作者正确的决策， 稳定性能才有意义 。
六、结束语临场感遥控作业系统是智能机器人研究的 新热点，它涉及电子学、生物学、控制论、信 ，息科学、人工智能、材料学等多种学科，其应 用前景广阔。对非确定环境下工作的第三代机 器人有十分重要的意义。临场感遥控作业系统 的研究历史还很短，许多基本理论和技术尚不 成熟，对它的研究和探索是一件非常有意义的 工作 。参考文献 ：（略）面向对象的 GIS 系统及其多媒体技术的实现胡 1点串生 李德仁 （武汉测绘科技大学遥感测绘信息工程国家重点实验 室 武汉 430070)提要 ：介绍 丁 地理信息率统（GIS）的研究现况和应用 前 景，分析丁计算机多媒体技术在 GIS 系统中应用的可能性和必妥性并给出丁基本的实现方法 。 一、 GIS 系统的研究现状旧地理信息系统
（ GeographicInformationSystem,GIS） 是一种专门用于管理地理空间分 布数据，采集、存储、描述、分析和应用与这 些数据相关的计算机系统 。 GIS 发展迄今已有 二 、三十年的历史，它对国民经济的发展、城 市规划、企业管理和决策都起了推动作用 。 GIS在其应用过程中自身也在不断地完善和发展，如 GIS 的数据模据，已由传统的关系 型数据库向面向对象的数据库过渡，已有不少 人提出用面向对象的数据库技术［2,3）对数据进 行存储和管理，即将物体的空间和属性数据放在同一对象中处理 。 它试图模仿人们建立现实 世界模型的程序设计方法，利用人们对事物分 类和抽象的自然倾向，引进了类的概念，具有 数据抽象、继承性和
多态性的特点 。 这种设计 方法可以克服关系数据库中将空 间与属性数据 分离的不足，更接近于自然界的真实情况。 GIS发展的重要趋势是与全球定位系统(GPS）和遥感（RS）的集成，从而构成实时的、 动态的 GIS 。 G因为 GIS 的快速定位和更新提 供了手段 。 遥感技术的多谱段、多时相 、 多传 感器和多分辨率的特点，为 GIS 不断注入“燃 料”，反过来又可利用 GIS 来支持从遥感影像 数据中自动提取语义和非语义信息。Dudragne 提出了另一种方式取代按照操作者和环境特性调节系统控制法则的方法，通过调节整个主从系统的链接矩阵取得阻抗网络的无源以上方法均基于电路网络理论，通过不同的控制算法实现无源通讯法则来保证整个系统等效网络的无源性，从而实现系统的稳定。Hannaford 于 1993 年构造了实验系统，对采用无源控制法则的遥控作业系统在通讯时延下的运行性能进行了实验研究。结果表明，无源理论能有效地保证遥控作业系统在任何时延下的稳定性。然而，这种方法是以降低系统的临场感为代价的，即随着通讯时延的增大，机器人位置跟踪的稳态误差增大，力反馈信息的稳态误差增大，完成作业的时间加长，操作者难以正确地感知环境，极易发生误操作。目前，不少研究者已经意识到仅仅解决通讯时延对遥控作业稳定性影响是不够的，还应解决通讯时延对遥控作业临场感的影响 。 只有操作者正确的感知，才能有操作者正确的决策，稳定性能才有意义 。临场感遥控作业系统是智能机器人研究的新热点，它涉及电子学、生物学、控制论、信，息科学、人工智能、材料学等多种学科，其应用前景广阔。对非确定环境下工作的第三代机器人有十分重要的意义。临场感遥控作业系统的研究历史还很短，许多基本理论和技术尚不成熟，对它的研究和探索是一件非常有意义的工作 。胡1点串生李德仁（武汉测绘科技大学遥感测绘信息工程国家重点实验 室 武汉 430070)一、GIS系统的研究现状旧地理信息系统（ GeographicInformation System,GIS） 是一种专门用于管理地理空间分布数据，采集、存储、描述、分析和应用与这些数据相关的计算机系统 。 GIS 发展迄今已有二 、三十年的历史，它
面向对象的GIS系统及其多媒体技术的实现
