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（一）机械原理课程设计的目的和任务………… 2 （二）设计题目及设计思路……………………… 3 （三）凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定………… 5 （四）从动杆的运动规律及凸轮轮廓线方程…… 7 （五）计算程序框图……………………………… 8 （六）计算机源程序………………………………11 （七）计算机程序结果及分析……………………14 （八）凸轮机构示意简图…………………………20 （九）体会心得……………………………………20 （十）参考资料……………………………………21
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（一）机械原理课程设计的目的和任务
一、机械原理课程设计的目的：
1、机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 进一步巩固和加深所学知识；
2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 3、使学生在机械的运动学和动力分析方面初步建立一个完整的概念； 4、进一步提高学生计算和制图能力，及运用电子计算机的运算能力。 二、机械原理课程设计的任务： 1、偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构
2、采用图解法设计：凸轮中心到摆杆中心A的距离为160mm，凸轮以顺时针方向等速回转，摆杆的运动规律如表： 符号 h δ方案 Ⅰ 70 01 δ02 80o 推程 简谐 回程 正弦加速度 3、设计要求：
①升程过程中，限制最大压力角αmax≤30o,确定凸轮基园半径r0 ②合理选择滚子半径rr
③选择适当比例尺，用几何作图法绘制从动件位移曲线，并画于图纸上；
④用反转法绘制凸轮理论廓线和实际廓线，并标注全部尺寸（用A2
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δ03 δ04 从动杆运动规律 150o 10o 120o 精品文档
图纸）
⑤将机构简图、原始数据、尺寸综合方法写入说明书
4、用解析法设计该凸轮轮廓，原始数据条件不变，要写出数学模型，编制程序并打印出结果 备注：
凸轮轮廓曲率半径与曲率中心
22?x?dx/d? x?dx/d??x?x(?)???22y?dy/d? x?dy/d?y?y(?)?理论轮廓方程?，其中?
?y(x2?y2)?x??x?xy?xy?3?(x2?y2)2x(x2?y2)?y??x?????xy?xyxy?xy；?其曲率半径为：曲率中心位于：
三、课程设计采用方法：
对于此次任务，要用图解法和解析法两种方法。图解法形象，直观，应用图解法可进一步提高学生绘图能力，在某些方面，如凸轮设计中，图解法是解析法的出发点和基础；但图解法精度低，而解析法则可应用计算机进行运算，精度高，速度快。在本次课程设计中，可将两种方法所得的结果加以对照。 四、编写说明书：
1、设计题目（包括设计条件和要求）；
2、机构运动简图及设计方案的确定，原始数据； 3、机构运动学综合；
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(整理)机械原理课程设计偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构.
