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T68卧式镗床PLC改进设计

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建筑工程学院

课程设计报告

课程名称: 电气控制与PLC应用 学 院: 电气工程学院 专 业: 建筑电气与智能化 班 级: 学 号: 学生:

指导教师: 永胜 职 称: 教授 2016 年 6 月 12 日

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目录

一、 课程设计摘要 ......................................................... 1 二、 T68卧式镗床分析 .................................................... 1

2.1 T68卧式镗床的结构组成 ................................................ 1

2.2 T68卧式镗床的工作原理 ................................................ 2 2.3继电器电气控制原理图 .................................................. 3 2.4控制系统工作原理分析 .................................................. 3 2.5保护环节分析 ........................................................... 4

三、 系统改造的现实意义 ................................................. 5 四、 PLC及相关元器件的选型 ............................................ 6

4.1 松下型PLC的简介 ...................................................... 6

4.2 PLC的选型及相关参数 .................................................. 7 4.3 T68卧式镗床所用元器件的选型 ......................................... 7

五、 主电路及相关电路设计 .............................................. 9

5.1主电路分析 ............................................................. 9 5.2 PLC接口图 ............................................................ 11 5.3 PLC技术应用的优势 ................................................... 11

六、 电气元件布置图 ..................................................... 13 七、 电气元件接线图 ..................................................... 14 八、 梯形图程序的设计 ................................................... 15 九、 心得体会 ............................................................. 15 十、 参考文献 ............................................................. 16

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一、 课程设计摘要

PLC(可编程序控制器)是以微机技术为核心的通用工业控制装置,它将传统的继电器、接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为了一体。随着美国、日本、德国等国家的很多大公司相继投入对PLC的开发、应用和推广,PLC得到了迅速发展,具有可靠性高、抗干扰能力强、环境适应性好、编程简单、安装使用简单、维修方便等优点。PLC功能的增强,也使得PLC应用更加广泛,许多大中型企业不断采用PLC来完成各种工业控制,并取得了显著的经济效益和社会效益。

PLC的广泛应用要求培养出更多熟悉其应用的高技术人才,而实验是此课程教学的重要环节。近年来,一方面国民经济的发展对技术改造和技术更新提出了更高的要求,工业生产的信息化和数字化成为必然趋势,所以很多院校新设了自动化类的专业。另一方面,随着国家对教育投入力度的增大,实验室建设已经成为高校建设的重要任务。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。

T68卧式镗床是我国科技人才于1956年自主研发的第一种完全符合精度标准的卧式镗床,它的成功研制打破了国外对中国机床的技术封锁,使新中国农用机械、汽车、铁路、矿山等大型工业的生产速度得到提高,节省了大量生产时间和原材料。本次课程设计的主要研究目标是实现以松下型PLC控制系统替代原有的继电器控制系统的改进型T68卧式镗床。

二、 T68卧式镗床分析

2.1 T68卧式镗床的结构组成

镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。

1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。

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4) 工作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

5) 面板:面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行, 指示灯可以指示机床的相应动作。 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。

6) 三相异步电动机:两个380V三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机(双速)和快速移动电动机。

图1、T68卧式镗床结构原理图

2.2 T68卧式镗床的工作原理

1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱

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的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。

3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。

2.3继电器电气控制原理图

图2、T68卧式镗床继电器电气控制原理图

2.4控制系统工作原理分析

1、控制电路的组成

控制电路由正向起动按钮SB2、反向起动按钮SB5、正转点动按钮SB3、反转点动按钮SB4、停止按钮SB1、高低速转换限位开关SQ1、主电路联锁限位开关SQ3、SQ4,以及控制快速移动电机M2正反转的限位开关SQ6和SQ5以及相关继电器组成。

2、主电机M1的控制电路的运行分析

主电动机M1(双速电动机):KM1、KM2用于正、反转控制,KM3用于低速△形连接,KM4、KM5用于高速YY连接。高、低速转动时,KM3,KM5均可使YB(电磁抱闸)

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T68卧式镗床PLC改进设计

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