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实 验 报 告
实验名称 课程名称
实验四 图像分割
数字图像处理A
姓名
成绩
班级
学号
日期
地点
备注：
1.实验目的
（1）了解并掌握图像分割的基本原理；
（2）编写程序使用Hough变换处理图像，进行线检测；
'.
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（3）编写程序使用阈值处理方法进行图像分割，根据实验结果分析效果；
（4）总结实验过程（实验报告，左侧装订）：方案、编程、调试、结果、分析、结论。
2.实验环境（软件条件）
Windws2000/XP
MATLAB 7.0
3.实验方法
对256级灰度的数字图像camera.bmp（如图4.1所示）和car.bmp（如图4.2所示）进行如下处理：
图4.1 实验图像camera.bmp
图4.2 实验图像car.bmp
（1）对图像camera.bmp进行Hough变换进行线检测，显示处理前、后图像： 思考如何利用Hough变换进行圆检测；
（2）对图像car.bmp分别利用不同的阈值处理方法进行图像中汽车及车牌的分割，显示处理前、后图像；思考不同的阈值处理算法对分割效果的影响？
4.实验分析
实验原理
Hough变换是最常用的直线提取方法，它的基本思想是：将直线上每一个数据点变换为参数平面中的一条直线或曲线，利用共线的数据点对应的参数曲线相交于参数空间中一点的关系，使直线的提取问题转化为计数问题。Hough变换提取直线的主要优点是受直线中的间隙和噪声影响较小。 思考：
Hough变换对圆的检测： Hough变换的基本原理在于，利用点与线的对偶性，将图像空间的线条变为参数空间的聚集点，从而检测给定图像是否存在给定性质的曲线。
圆的方程为：(x?a)?(y?b)?r，通过Hough变换，将图像空间(x,y)对应到参数空间(a,b,r)。 第一题结果图
222'.
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-300-200-100\\R0100200300-500\\T50
第二题
实验原理：基于灰度的分割最简单的处理思想是，高于某一灰度的像素划分到一个区域中，低于某灰度的像素划分到另一区域中，这种基于灰度阈值的分割方法称为灰度门限法。最简单的灰度分割方法—灰度门限法，他是基于灰度阈值的分割方法，也是基于区域的分割方法。主要将高于某一灰度的像素划分到一个区域中，低于某灰度的像素划分到另一区域中。 结果图 思考：
直方图阈值法：理论分析和实验结果表明,该方法分割效果好,运算速度快,具有较高的实用价值。
Otsu法：该方法选取出来的阈值非常理想，对各种情况的表现都较为良好。虽然它在很多情况下都不是最佳的分割，但分割质量通常都有一定的保障，可以说是最稳定的分割。
直方图阈值法
'.
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原图像1500100050000分割后的图像直方图100200
Otsu法
原图像分割后的图像
5.实验结论
Matlab提供了三个与Hough变换有关的函数：Hough函数，Houghpeaks函数和Houghlines
函数。在算法实现中，考虑到噪声的影响和参数空间离散化得需要，求交点的问题成为一个累加器问题。
直方图阈值法：利用灰度直方图求双峰或多峰，选择两峰之间的谷底作为阈值。
自动阈值法：Otsu法。Otsu法是使类间方差最大而推导出的一种能自动确定阈值的方法，具有简单，处理速度快的特点。在Matlab工具箱中，Graythresh函数基于Otsu算法求取灰度阈值。Graythresh函数的语法格式为：level=fraythresh(I).
附件
第一题源程序
clear all;
RGB = imread('C:\\Documents and Settings\\Administrator\\桌面\\camera.bmp'); I=RGB;
'.
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%I = rgb2gray(RGB);
BW = edge(I,'canny'); % 利用Canny算子提取图像边缘
[H,T,R] = hough(BW,'RhoResolution',0.5,'ThetaResolution',0.5); subplot(121)
imshow(T,R,H,[],'notruesize'), axis on, axis normal xlabel('\\T'), ylabel('\\R')
p = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:)))); %找到5个较明显的Hough变换峰值 hold on
plot(T(p(:,2)),R(p(:,1)),'s','color','white');
lines = houghlines(BW,T,R,p,'FillGap',10,'MinLength',10); %查找并链接线段
figure, imshow(BW), hold on %在二值图中叠加显示这些线段 for k = 1:length(lines)
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green'); end
第二题源程序
%用直方图阈值法
I=imread('C:\\Documents and Settings\\Administrator\\桌面\\car.bmp'); subplot(2,2,1); imshow(I); title('原图像'); I1=rgb2gray(I); subplot(2,2,2); imhist(I1); title('直方图'); subplot(2,2,3); I2=im2bw(I1,165/415); imshow(I2);
title('分割后的图像');
%用Otsu算法
I=imread('C:\\Documents and Settings\\Administrator\\桌面\\car.bmp'); subplot(2,1,1); imshow(I); title('原图像'); subplot(2,1,2); level=graythresh(I); BW=im2bw(I,level); imshow(BW);
title('分割后的图像');
'.
数字图像处理实验 图像分割
