机电控制与可编程序控制器技术
课程设计报告
系别
14春 机械设计及自动化
班级
姓名 赵东来
学号 1461101204332
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指导教师
2014年12月
饮料罐生产流水线的PLC控制
一、设计目的：
（1） 掌握通过PLC控制饮料罐生产流水线的过程
（2） 掌握饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件连接图 （3） 掌握梯形图、功能图语言编程方法
二、控制要求：
（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持
到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒，罐装过程应有指示灯显示，5秒后停止并不再显示。
（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，每班次工作8小时，下班时计算本班次总数量。
（4）检测出空瓶后，2秒钟后由电磁阀接通汽路，汽动杆动作将空瓶推出正品传送通路，
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转到次品通路。
（5）可以手动对计数值清零（复位）。 示意图如图1所示：
罐装设备罐装传感器空瓶传计感数器器满瓶传计感数器器nn图1 示意图
三、控制方案及控制过程分析：
1、控制方案：
在此系统中，利用电动机的正转驱动传送带的传送，通过传送带输送饮料罐，在罐装设备下装有传感器，当传感器感测到有瓶子时，罐装设备对饮料罐进行罐料，空瓶传感器和满瓶传感器对罐装后的瓶子检测并记录空瓶数和满瓶数。以此来实现饮料罐生产流水线的PLC控制。
2、控制过程分析：
（1）当按下启动按钮SF1时，PLC控制接触器QA1线圈得电动作，电动机得电运转，拖动传送带运行，直到罐装设备下的传感器SQ1检测到有瓶子的信号时，传送带才停止运行，并开始计时1秒，1秒后罐装设备开始进行罐装饮料动作，此时开始计时5秒，5秒到后罐装设备装饮料完毕，这时传送带将继续得电运行。在传送带运行过程中，若遇到停止按钮SF2的
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信号时，传送带将停止运行。
（2）在罐装饮料的同时，罐装设备的指示灯HL1得电，并闪烁显示， 5秒后，罐装饮料过程结束，HL1灯同时停止显示。这时传送带将继续得电运行。
（3）在罐装设备装完饮料后，传送带继续运行时，空瓶传感器SQ2和满瓶传感器SQ3将对瓶子的空或满进行检测。当检测到是空瓶时，空瓶传感器发出信号，空瓶显示灯HL2得电显示，与此同时，空瓶计数器C1、C2进行空瓶计数，过2秒钟电磁阀动作将空瓶视为次品送入另一通路；当检测到是满瓶时，满瓶传感器发出信号，满瓶显示灯HL3得电显示，与此同时，满瓶计数器C3、C4进行满瓶计数。每8小时汇总所有空瓶与满瓶数量，计数器清0，重新计数。当遇到停止按钮SB2时，计数器也将自动清零。 （4）当停止按钮SB2得电时，将停止当前所有动作。 3、根据控制工艺过程画出程序流程图如图2所示
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开始传送带Q0.0=1继续运行输入控制 I0.0=1？Y 传送带运行Q0.0=1N是否有空瓶信号I0.2=1？是否有满瓶信号I0.3=1？停止信号I0.4=0？Y N检测到信号I0.1=1？Y空瓶信号灯Q0.2=1Y满瓶信号灯Q0.3=1YT37定时1秒计数器C1、C2开始对空瓶进行计数计数器C3、C4开始对满瓶进行计数T37=1？结束Y罐装设备工作，报警显示等亮，T38定时5秒T38=1?Y
图2 流程图 4、PLC选型及硬件接线原理图：
由于在此系统中I/O端口使用的数目比较少，所以PLC采用S7-200系列的CPU224DC输入/继电器输出。这个型号的PLC其I/O端口和存储空间都足以满足这个控制系统的要求。 接线原理图如图3所示：
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机电控制与可编程序控制器技术PLC课程设计
