根据AMESim的气动系统建模与仿真技术研究

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基于AMESim的气动系统 建模与仿真技术研究（版本A）

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本文主要内容如下

(1)推导气体的流量、温度和压力方程。

(2)基于AMESim对普通气动回路进行仿真分析。并推导气动系统常用元件的

数学方程，在此基础上对气动元件及系统进行模型仿真分析。 (3)对气动比例位置系统进行建模与仿真研究，在系统仿真模型基础上进行

故障仿真研究。最后探讨基于 AMESim 的气动比例位置系统实时仿真研究。

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1. 气动系统建模的理论基础

气动系统和元件建模的首要任务就是要充分的明确空气的物理性质和空气的热力学性质，为准确的元件建模和系统仿真奠定基础。气动元件的结构是十分复杂的，但其中的基本规律和数学描述一般还是比较清楚的。经过前人的大量研究发现，气动系统的动态特性从本质上讲可以抽象为由一些基本环节所组成，比如放气环节、惯性环节和气容充气环节等等。而它们之间又是通过压力、力、位移、容积等参数相互关联相互影响的。

1.1 流量方程

流量特性表示元件的空气流通能力，将直接影响气动系统的动态特性。 所有的压力降取决于下面两个基本参数：

a) 声速流导 C(Sonic Conductance)——[null] b) 临界压力比b(Critical Pressure Ratio)[S*m/kg]

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ISO6358标准孔口——