对话框，然后按F1键[特殊操作]可对AGV进行特殊操作。
图2.21手动操作下的特殊操作
1. 手动充电
AGV在正常运行过程中，会自动充电保证其正常运转。但在某些情况下，当操作者有手动充电的需要时，车体软件同样提供了这样的操作可供选择。
操作方法：首先运行AGV到充电站，然后按照上面所述选择保养充电项，此时会弹出对话框确认是否进行保养充电，选择确认AGV开始自动充电，显示如下图2.22所示。（充电器保养充电操作方法见充电器使用说明）。
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图2.22手动充电模式
当充电结束或需提前结束充电，按F4键[结束充电]弹出确认结束对话框。选择结束将退回到主画面，如不退出可选择继续，充电将持续下去。
[注意]
1．如果小车充电连接器与地面充电连接器没有对正，充电器检测不到AGV电压将不能充电。
2．该充电方式也可作为AGV快速充电用。
3．AGV在充电站上只能进行前后运行操作，在充电站上旋转或转弯将损坏小车充电连接器严重的可使电池短路，切忌。
2．手动测试转向灯
系统软件提供界面用来测试车体转向灯，界面如图2.26。用户可以选中左灯和右灯来测试输出是否正常，灯泡是否损坏。
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图2.23 手动测试转向灯
3．手动测试声音
系统软件提供了测试车体各种声音的功能，界面如图2.27所示。用户可以选择静音、警告音和报警音三种声音状态进行测试。
图2.24 手动测试声音
4．车载设备操作
对于本项目AGV，在设备操作中，可以设置AGV举升自由动作使能，选择此操作后，AGV举升可以不受限位开关和信号的控制，
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按照操作者的按钮命令自由上下移动，该操作的作用主要是为了设置举升高度，调整举升机构各限位开关而使用。
图2.25 提升机直接动作使能
操作方法：进入手动操作界面，选择“F1”，进入特殊操作界面，选择“Equipment on vehicle”，进入该操作，选中“Enable lift move directly”，然后退到手动操作界面，即可自由移动举升机构。
在设定举升机构初始位置时，使用此操作，将举升机构下落至底部，然后，选择“Dyna View”，查看举升编码器的读数，将读数设置到系统参数当中的Equipment parameter菜单下的Encoder value at bottom一项当中，即可完成该举升的零位设置。
注：由于选中此操作时，举升机构的各种限位信号均失效，所以操作者应当尤其注意此操作时不要损坏举升机构的各个部件，尤其是机械部件。
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2.2 AGV行走手控盒操作方法 2.2.1 行走操作
当AGV进入手动操作时，可以使用行走手控盒进行AGV的行走操作，按下手控盒上的方向键完成向相应方向的行走操作，八个按键分别代表四个方向的平移和四个方向的斜移。具体按键与对应功能及液晶显示如表所示。
表2.2 手控盒按键功能说明
按键 按键组合 +++++ 对应功能 前平移 后平移 左平移 右平移 左前斜移 右前斜移 左后斜移 右后斜移 对应功能 左前转弯行走 右前转弯行走 逆时针旋转 顺时针旋转 左后转弯行走 22
液晶显示 MOTION> FORWARD MOTION> BACKWARD MOTION> LEFT-WARD MOTION> RIGHT-WARD MOTION> LEFT-FORWARD MOTION> RIHGT-FORWARD MOTION> LEFT-BACKWARD MOTION> RIGHT-BACKWARD 液晶显示 MOTION> TURN LE-FORWARD MOTION> TURN RI-FORWARD MOTION> SPIN TURN LEFT MOTION> SPIN TURN RIGHT MOTION> TURN LE-BACKWARD 物流与仓储自动化事业部 Intelligent Logistic Department
AGV中文操作手册解析
