主显示区：
在该区域内主要显示AGV的运行状态，系统参数，故障提示。 通过人机互动界面提示操作者AGV当前运行情况及如何排出提示的常见故障。 状态栏：
用于提示AGV工作的状态，如与控制台的通讯状态，急停开关的状态，电量的情况，碰撞与防碰提示等。通过图标直观的提示给操作者AGV当前的状况。 功能键
与键盘上F1到F5按键对应，按下对应按钮选择相应的功能。
2.1.2 设备状态菜单选择
该菜单主要用于显示AGV I/O状态，其中包括开关、传感器、防碰保险杠、伺服驱动器及电池电量。
操作方法：首先开机后进入主画面，通过F3键选择[查看]，进入查看对话框如图2.2所示，对话框显示的各项使用功能键选择。
1． 车体的姿态。 2． 电机及伺服轴状态。 3． 开关及继电器状态。 4． 电池使用情况。 5． 手控盒。
6． 保险杠及非接触防碰。
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7． 软件版本 8． 事件日志 9． 车载设备。
图2.2 查看窗口
1．车体的姿态
该界面显示导航信号、地标信号以及返回的车体坐标偏差，如图2.3所示。
图2.3 查看车体姿态
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2．电机及伺服轴状态
图2.4 查看电机和伺服轴
图2.5 查看驱动轴
通过查看电机对话框，可以了解电机，包括驱动轴的状态值及工作状态。
[注意]
如果某一电机伺服驱动器出现故障，则显示异常。 3. 开关及继电器
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开关状态对话框便于操作者查看AGV常用开关量的开关情况，方便调试及维护。通过该对话框操作者可检查启动/停止按钮，急停按钮，伺服/充电继电器是否工作正常。
图2.7 查看开关和继电器
4. 电池使用情况
在AGV本体有显示电量情况的电量表，当电量表显示值在99%~98%时，电池状态：满电量；
图2.8 电池电量状态——满
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当电量表显示值在98%~95%时，电池状态：电量正常；
图2.9 电池电量状态——正常
当电量表显示值在95%~80%时，电池状态：电量偏低；当电量表显示值低于80%需及时对AGV进行充电。
图2.10 电池电量状态——低
5．手控盒
在查看手控盒对话框中，操作者可查看当前手控速度的级别（分为5级，1为低速，5为高速）；转弯半径的大小；手控命令码，通过
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AGV中文操作手册解析
