六自由度机器人说明书

六自由度机器人说明书

专业：机械制造与自动化

班级： 成员：

目录

一、打开气源

二、机器人的快速操作入门

1、坐标系的选择 2、手动速度调整 3、伺服电源接通 4、接通主电源 5、接通伺服电源

三、伺服电源切断

1、切断伺服电源 2、切断主电源

四、轴操作

一、打开气源

请确认系统进气气源已进行供气，未供气或气压不足将会导致系统无法正常工作，系统运行中如断开气源，可能导致设备损坏，甚至造成人员伤害。

打开下图气泵，将开关拨到“I”，再打开气阀

拨到“开”，即“Ⅰ”

往上拨，打开气阀

二、机器人的快速操作入门

1、坐标系的选择

在示教模式下，选择机器人运动坐标系： 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次此键，坐标系按以下顺序变化，通过状态区的显示来确认。 2、手动速度调整

示教模式下，选择机器人运动速度： 按手持操作示教器上【高速】键或【低速】键，每按一次，手动速度按以下顺序变化，通过状态区的速度显示来确认。

?按手动速度【高速】键，每按一次，手动速度按以下顺序变化： 微动1%→微动2%→低5%→低10%→中25%→中50%→高75%→高100%。

?按手动速度【低速】键，每按一次，手动速度按以下顺序变化： 高100%→高75%→中50%→中25%→低10%→低5%→微动2%→微动1%。 3、伺服电源接通

??打开上电控柜上的主电源开关时，应确认在机器人动作范围内无任何人员。