机构名称 机构运动简图 比例尺： 机构自由度计算 比例尺： 实 验 总 结 指导老师 意 见 签名： 年 月 日
实验二：减速箱装拆实验
实验学时： 2学时 实验类型： 综合性 实验要求： 必修 一、实验目的：
1）熟悉减速器的结构。
2）了解减速器装配的基本要求及测量（检验）方法 二、实验内容：
1）实际中心距与传动要求中心距。 2）齿轮轴中心线的平行度。
3）各齿轮在轴上的安装位置及它们之间的相互位置。 4）相啮合齿轮的接触班点。 5）齿轮付啮合时的侧隙。 6）轴的轴向游隙。 三、实验原理、方法和手段
学生自行独立的根据所在组的减速器的结构进行安全、不破坏性的装拆。 四、实验组织运行要求：
采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学”的形式。 五、实验条件：
多种结构的减速箱 六、实验步骤
1）仔细观察减速器的外形，外部结构（包括各附件的位置和结构）
2）拧下减速器箱盖与箱座的联接螺检，并注意其直径是否一致。 3）拧起盖螺钉取下减速箱盖。
4）仔细观察箱的知零件的结构，注意各轮齿的旋向。轴承的类型，配置，轴向游隙的调整方式等。并测量齿轮，轴承与箱座之间的位置，然后绘出布置 图。
5）测量各轴向游隙的大小。
6）数中齿轮的齿数。确定减速器各毋传动比i1、i2……及总传动比。
7）仔细擦净每个轮齿轮后，在主动齿轮2-3个齿上涂一薄层红丹，反复转动（转动时可在输出轴上用手加一点负荷）。再由从动轮齿上观察接触班点的分布情况，并测量其尺寸（参阅图一）沿齿长方向。接触班点时计算：
相对尺寸（百分比）为接触班点的长度b扣除超过模数值的中断部分c比全齿长B：
b?C?100% B沿齿高方向接触班点计算，相对尺寸（百分比）为接触班点的平均高度h平比齿的工作高度hr：
h平?100% hI
图一 图二
8）测量齿侧间隙Cn。在齿轮轮齿之间插入一厚度稍大于估计侧隙的软铅片，转动齿轮辗压轮齿间的软铅片（注意单方向转过，不要反复转）取出软铅片用千分尺测量其最薄处的厚度。
9）测量减速器各级中心距，检查中心距的实际值与传动要求值之间的符合情况，将减速器各轴承盖，输出轴取出，合上箱盖用游标尺仔细测量各孔径及孔间壁厚，尺寸（D1、D2、A）计算减速器各级中心距；测量中心距：
1a?＝A?(D1?D2)
210）完成减速器的装配。 七、思考题
1、减速器齿轮中心线平行度应当如何测定。 2、实验结果分析？
贵 州 大 学 实 验 报 告
学 院： 专 业： 班 级： 姓 名 实验时间 实验项目名称 实 验 目 的 实 验 要 求 实 验 原 理 实 验 仪 器 实 验 步 骤 学 号 指导教师 实验组 成 绩
机械设计基础实验指导书非机类 (1)
