2024年华中科技大学考研：《控制理论基础》考
试大纲
2015年华中科技大学考研：《控制理论基础》考试大纲 (科目代码：819)
控制理论基础(共150分) 一、基本概念 (1)基本要求
1.了解系统的基本特性、动态模型和静态模型之间关系 2.了解系统反馈概念
3.了解闭环控制系统的工作原理 4.能够绘制控制系统框图 5.了解控制系统的要求 二、系统模型 (1)基本要求
1.运用动力学、电学及电机知识，写机械系统、电网络及传动系统的微分方程
2.运用分析法求解系统的传递函数
3.了解典型环节的特点、传递函数形式，运用传递函数方框图化简，求闭环系统传递函数
4.运用叠加原理求干扰作用下系统的输出和传递函数 5.了解相似原理
(2)熟练运用的定理、公式
牛顿定理(力学)、基尔霍夫电流、电压定律、直流电机方程，基本拉普拉斯变换与反变换公式(含三角函数的不要求)、传度函数求解及化简公式
三、时间响应 (1)基本要求
1.了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性 2.了解一阶系统对典型输入信号的响应特点
3.掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义
4.能够求解二阶系统性能指标
5.掌握系统稳态误差的概念及求解方法
6.能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响 (2)熟练运用的公式
典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式;典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应计算公式，性能指标计算公式;典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算
四、频率特性 (1)基本要求
1.掌握频率响应、频率特性的概念
2.能够求求取系统的频率响应、频率特性。 3.掌握Nyquist图、Bode图的概念及特点 4.能够绘制典型系统的Nyquist图、Bode 5.了解最小相位系统与非最小相位系统的概念 (2)熟练运用的公式
谐振频率及峰值计算公式、系统截止带宽计算公式 五、系统稳定性 (1)基本要求
1.掌握稳定性概念、系统稳定的条件
2.掌握劳斯判据、Nyquist判据、Bode判据、相位裕度及幅值裕度的概念
3.运用劳斯判据、Nyquist判据判断系统稳定性及极点的分布情况
4.运用Bode判据判断系统的稳定性，求取系统的相位裕度和幅值裕度
(2)熟练运用的公式
相位裕度、幅值裕度计算公式、劳斯判据公式 六、系统校正 (1)基本要求
1.了解系统性能指标、校正的概念 2.掌握系统校正的方法
3.能够进行相位滞后、相位超前串联校正分析 4.掌握PID校正的概念、物理意义 (2)熟练运用的公式
相位滞后、相位超前串联校正补偿器、PID校正控制器 七、线性离散系统 (1)基本要求
1.理解信号采样过程，掌握采样定理、D/A及A/D转换器功能及原理
2024年华中科技大学考研：《控制理论基础》考试大纲
