全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

作者：孙磊厚;吴振明;陈剑鹤;储岩;叶锋;谭文胜;郭伟

作者机构：常州信息职业技术学院机电工程学院,常州213164;常州信息职业技术学院机电工程学院,常州213164;常州信息职业技术学院机电工程学院,常州213164;常州信息职业技术学院机电工程学院,常州213164;常州信息职业技术学院机电工程学院,常州213164;常州信息职业技术学院常州市大型塑料件智能化制造重点实验室,常州213164;常州信息职业技术学院机电工程学院,常州213164

来源：现代制造工程 ISSN：1671-3133 年：2018 卷：000 期：004 页码：119-124 页数：6 中图分类：U469 正文语种：chi

关键词：AGV小车;电池更换;充电系统;智能物流

摘要：介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成.运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池

的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景.