智能控制--模糊控制实验报告

实验一模糊控制 一、实验要求 对于所设计的炉温控制系统G(s)?4C恒定，针对该控制系统有以下控制经验: e?20?，要求温度保持在300°30s?11.若炉温低于300°C，则升压；低得越多升压越高； 2.若炉温高于300°C，则降压；高得越多降压越低； 3.若炉温等于300°C，则保持电压不变。 (1) 设模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。 (2) 设模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取7个模糊集。 二、实验报告要求 1.根据模糊控制规则表编写脚本程序。 2.绘出模糊控制系统的输出响应曲线，并分析设定温度改变时模糊控制的适应性。 三、程序设计： %Fuzzy Control fortemperature control clearall; closeall;

T=0; %ê±??3￡êy a=newfis('fuzz_temperatrue');

a=addvar(a,'input','e',[-3,3]); %Parameter e a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);

a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-3,-2,0]);

a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3,-1,1]);

a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2,0,2]);

a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1,1,3]);

a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,2,3]);

a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[1,3]);

a=addvar(a,'output','u',[72,78]); %Parameter u a=addmf(a,'output',1,'NB','zmf',[72,74]); a=addmf(a,'output',1,'NM','trimf',[72,73,75]);

a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[73,74,75]);

a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[74,75,76]);

a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[75,76,77]);

a=addmf(a,'output',1,'PM','trimf',[75,77,78]);

a=addmf(a,'output',1,'PB','smf',[76,78]);

rulelist=[1 1 1 1; íit rule base 2 2 1 1; 3 3 1 1; 4 4 1 1; 5 5 1 1; 6 6 1 1; 7 7 1 1];

a=addrule(a,rulelist);

a1=setfis(a,'DefuzzMethod','mom'); Tfuzzy

writefis(a1,'temperatrue'); %Save to fuzzy file \ a2=readfis('temperatrue');

figure(1); plotfis(a2); figure(2);

plotmf(a,'input',1); figure(3);

plotmf(a,'output',1);

flag=1; if flag==1

showrule(a) %Show fuzzy rule base ruleview('temperatrue'); %Dynamic Simulation end

disp('-------------------------------------------------------'); disp(' fuzzy controller table:e=[-3,+3],u=[-4,+4] '); disp('-------------------------------------------------------');

for i=1:1:7 e(i)=i-4;

Ulist(i)=evalfis([e(i)],a2); end

Ulist=round(Ulist)

e=-3; % Error

u=evalfis([e],a2) %Using fuzzy inference 四、Simulink仿真模型

五、实验结果

令T=0;

1、模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。