复习题参考答案
一、单项选择题
1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 若f(t)???0,0≤t＜5??1,t≥5，则L[f(t)]?（ B ）
e?s A.
s1 C.
s3. 已知f(t)?05.t?1,其L[f(t)]?（ C ） A.s?05.s2
11 C.2?
2ss
?2t4. 若f(t)?te，则L[f(t)]?（ B ）
e?5sB.
s15sD.e sB.05.s D.
21 2s1 s?21 C.
s?2 A.1 2(s?2)1D. (s?2)2B.
5. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）
A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 6. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）
10
5s?120s B.
5s?110 C.
2s(5s?1) D.2s
A.
A.
R(s)105s?1
C(s)2s.,s2??4，系统增益为5，则其传递函数为（ D ） 7. 二阶系统的极点分别为s1??052
(s?05.)(s?4)5C. (s?05.)(s?4)2
(s?05.)(s?4)10D. (s?05.)(s?4)B.
8. 某系统的传递函数为G(s)? A.5e?2t
5，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） s?2B.5t
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C.5e2t
D.
5t
9. 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（ C ） A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
10. 系统类型?、开环增益K对系统稳态误差的影响为（ A ） A.系统型次?越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B.系统型次?越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C.系统型次?越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D.系统型次?越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 11. 一系统的传递函数为G(s)? A.与K有关 C.与T有关
12. 一闭环系统的开环传递函数为G(s)?K，则该系统时间响应的快速性（ C ） Ts?1B.与K和T有关
D.与输入信号大小有关
8(s?3)，则该系统为（ C ）
s(2s?3)(s?2) A.0型系统，开环增益为8 B.I型系统，开环增益为8 C.I型系统，开环增益为4 D.0型系统，开环增益为4
13. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ） A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数 14.二阶系统的传递函数为G(s)?
15. 所谓最小相位系统是指（ B ）
A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 16. 一系统的传递函数为G(s)?2 ，当K增大时，其（ C ） 2Ks?2s?1A.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?增大 B.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?减小 C.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?减小 D.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?增大
10，则其截止频率?b为（ A ） s?2 A. 2rad/s B.0.5rad/s C.5rad/s D.10rad/s
K17. 一系统的传递函数为G(s)?，则其相位角?(?)可表达为（ B ）
s(Ts?1)?1?1 A.?tgT? B.?90??tgT?
?1?1 C.90??tgT? D.tgT?
218. 一系统的传递函数为G(s)?，当输入r(t)?2sin2t时，则其稳态输出的幅值为
s?2（ A ） A.2
B.2/2
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C.2
19. 一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?D.4
K，当K增大时，对系统性能
s(s?1)(s?2)能的影响是（ A ） A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大 D.阶跃输入误差减小 20. 一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为?20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为?c?5，则当输入为r(t)?05.t时，其稳态误差为（ A ） A.0.1 B.0.2 C.0 D.0.5 21. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，（ D ） Z?P?N中的Z表示意义为 A.开环传递函数零点在S左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
22. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是
（ B ）
A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D.以上叙述均不正确
23.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ） A.截止频率?b B.谐振频率?r与谐振峰值Mr C.频带宽度 D.相位裕量?与幅值裕量kg 24. 一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?K，则该系统稳定的K值范围为
s(s?K)（ A ）
A.K＞0 B.K＞1
C.0＜K＜10 D. K＞－1 25. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ） A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B.中频段表征了闭环系统的动态特性 C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
26. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ） A.上升时间tr B.调整时间ts C.幅值穿越频率?c
D.相位穿越频率?g
27. 当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(s)?响是（ D ）
A.增大开环幅值穿越频率?c B.增大稳态误差 C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低 28. 串联校正环节Gc(s)?s?1，则该校正环节对系统性能的影2s?1As?1，关于A与B之间关系的正确描述为（ A ） Bs?1 A.若Gc(s)为超前校正环节，则A＞B＞0
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B.若Gc(s)为滞后校正环节，则A＞B＞0 C.若Gc(s)为超前—滞后校正环节，则A≠B D.若Gc(s)为PID校正环节，则A=0，B＞0 29.适合应用传递函数描述的系统是：（ A ）
A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。
3.0单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（ C ）
A、在 r(t)?R?1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差；
B、在 r(t)?R?1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在 r(t)?V?t时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在 r(t)?V?t时，输出速度与输入速度的稳态误差。
31.系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 G(S)?M(S),则闭环特征方程为：N(S)（ B ）
A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0
C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
32.非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差E(S)之间有如下关系：（ B ）
A、 E(S)?H(S)?E(S) B 、E(S)?H(S)?E(S)
C 、E(S)?G(S)?H(S)?E(S) D、E(S)?G(S)?H(S)?E(S)
*****33.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：( D )
A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段
34.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：( C )
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 35.采用负反馈形式连接后 （ D ）
A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
36. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 （ C ） A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统； C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。
37.系统特征方程为 D(s)?s?2s?3s?6?0，则系统 （ B ） A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数Z?2； D. 型别v?1。
38．频域串联校正方法一般适用于 （ C ） A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统； C. 单位反馈的最小相角系统； D. 稳定的非单位反馈系统。
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3239. 某串联校正装置的传递函数为Gj（S）＝s?1，则它是一种( B )
0.1s?1（A）滞后校正 （B）超前校正 （C）超前－滞后校正 (D)比例校正 40. 0.001的分贝值为 ( C ) dB （A）3 （B）－3 （C）－60 （D）60 41. 某系统传递函数为Φ（S）＝
100(0.1s?1)(0.01s?1),其极点是（ B）
(s?1)(0.001s?1)（A）10， 100 （B）－1， －1000 (C) 1， 1000 （D）－10， －100 42. 某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应为（B ） （A）振荡发散 （B）单调衰减 （C）振荡衰减 （D）等幅振荡 43. 判断系统稳定性的参数有（ A）
(A)Kg (B)ωn（C）ωc （D）Ka
44. 系统的截止频率愈大，（B ） （A） 对高频躁声滤除性能愈好 （B）上升时间愈小 （C）快速性愈差 （D）稳态误差愈小
10045. 某系统传递函数为Φ(S)=，则（D ） 20.01s?0.1s?1
（A）ωn=0.01 （C）ωn＝1 （A）加大ωn
（B）ωn＝0.1 （D）ωn=10
（B）减小ωn
46. 为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（ C ）
（C）加大 （D）减小 47. 系统的稳定性取决于（ C ） （A）系统的干扰
（B）系统的干扰点位置 （C）系统传递函数极点分布 （D）系统的输入
48. 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ A ）
ζζ?70? （B）γ??50?
（C）γ?0? （D）γ?30?
（A）γ49. 两系统传递函数分别为G1(S)?则有（A）
（A）tS1>tS2
（C）tS1=tS2
100100。调整时间分别为 t和t，
,G2(S)?S1S2s?1s?10（B）tS1 50.为了降低噪声干扰，有效的方法是（D ） （A）提高系统的型次 （B）降低系统的型次 （C）提高截止频率 第 5 页 共 15 页
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