自动控制原理1
一、 单项选择题(每小题1分,共20分)
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( C )
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在(A)上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C ) A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(A )
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( B )
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为
10,则它的开环增益为(C )
s(5s?2)A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)?5,则该系统是(B ) 2 s?2s?5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(B )
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts,当频率??1时,则相频特性?G(j?)为(A) TA.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大,其( D )
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0,则此系统 ( A ) A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为:G?s??k,当k=( C)时,闭环系
s(s?1)(s?5)统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
13.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0,则此系统中包含正实部特征的个数有(C )
A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??差为( C )
5,当输入为单位阶跃时,则其位置误2s?6s?s——
A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为G1c(s)?s?10s?1,则它是一种( D )
A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( B )
A.ess?lims?0E(s) B.ess?lims?0sE(s)
C.ess?lims??E(s) D.ess?lims??sE(s)
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是(A ) A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为(B )
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=
Ks3(s?3),则实轴上的根轨迹为( C )
A.(-3,∞) B.(0,∞) C.(-∞,-3) D.(-3,0) 20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( B )反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
44.解:
由图知该系统的开环传递函数为
ks?1T2s2?2?Ts?1 (2分) 其中T=13 (1分) 由低频渐近线与横轴交点为??10,得k?10 (2分) 修正量L?????20log(2?)?10,得??0.158 (2分) 故所求开环传递函数为
10 (3分)s??1s2??9?0.105s?1??欢迎下载 2
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或记为
k (k?1022s(Ts?2?Ts?1)
T?13??0.158)
自动控制原理2
一、 单项选择题(每小题1分,共20分)
1. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( A )
A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计
2. 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( B )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
3. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( D)指标密切相关。
A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 4. 主要用于产生输入信号的元件称为( B )
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
5. 某典型环节的传递函数是G?s??1,则该环节是( C ) 5s?1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
6. 已知系统的微分方程为3??0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?,则系统的传递函数是(A ) x21 B. 223s?6s?23s?6s?221C.2 D.2 2s?6s?32s?6s?3A.
7. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上(C )
A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 8. 设一阶系统的传递G(s)?7,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为(B ) s?2A.7 B.2 C.7 D.1
229. 时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的( D)
A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为(D )
A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率 11.
设系统的特征方程为D?s??s4?2s3?s2?2s?1?0,则此系统中包含正实部特征的个数
为( C)
A.0 B.1 C.2 D.3
12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量?为( C )
A.0~15? B.15?~30? C.30?~60? D.60?~90?
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13.
设一阶系统的传递函数是G?s??2,且容许误差为5%,则其调整时间为( C ) s?114.
A.1 B.2 C.3 D.4
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( D) A.
s?dKKK B. C. D.2
s(s?a)(s?b)s(s?a)s(s?a)Ts?14,当输入为单位斜坡时,其加速度误22s(s?3s?2)15. 单位反馈系统开环传递函数为G?s??差为( A)
A.0 B.0.25 C.4 D.? 16.
若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1,则它是一种( A)
0.1s?117.
A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正 确定根轨迹大致走向,一般需要用( D )条件就够了。
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 某校正环节传递函数Gc(s)?18.
100s?1,则其频率特性的奈氏图终点坐标为( D )
10s?1A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)
19.
系统的开环传递函数为
K,则实轴上的根轨迹为( B)
s(s?1)(s?2)A.(-2,-1)和(0,∞) B.(-∞,-2)和(-1,0) C.(0,1)和(2,∞) D.(-∞,0)和(1,2)
20. A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( A )时,分析系统时可忽略极点A。
A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍 二、 计算题(第41、42题每小题5分,第43 、44题每小题10分,共30分)
42.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。 42.解:
?0(t)?Dy?0(t)?(k1?k2)y0(t)?Fi(t)m?y(ms2?Ds?k1?k2)Y0(s)?Fi(s) G(s)?43.
(2.5分)
1 (2.5分)
ms2?Ds?k1?k2欢迎下载 4
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y0(t)
43.已知系统的传递函数G(s)?43.解:
系统有一比例环节:K?10 积分环节:
10,试分析系统由哪些环节组成并画出系统的图。
s(0.1s?1)20log10?20 (1.5分)
1 (1分) s1 惯性环节: 转折频率为1/T=10 (1.5分)
0.1s?1 20Log G(jω) 40 [-20] 20 [-40] 0 0.1 1 10 ω -20 -40 ∠G(jω)
0 0.1 1 10 ω 0
-45 0-90 0
-135 0
-180
44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节,要求: (1)若??0.5,对应最佳响应,问起搏器增益K应取多大。
(2)若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时的最大心速多大。
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大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
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