西门子 PLC应用系统设计及实例

图7-38 除尘室的控制系统梯形图程序

4. 程序的调试和运行

输入程序编译无误后，按除尘室的工艺要求调试程序，并记录结果。

7.3.3 水塔水位的模拟控制实训

用PLC构成水塔水位控制系统,如图7-39所示。在模拟控制中，用按钮SB来模拟液位传感器，用L1、L2指示灯来模拟抽水电动机。

SB1SB2 L1L2 SB3 SB4

图7-39 水塔水位控制示意图

1. 控制要求

按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。

2. I/O分配

输入 输出

SB1：I0.1 L1：Q0.1 SB2：I0.2 L2：Q0.2 SB3：I0.3

SB4：I0.4

3. 程序设计

水塔水位控制的梯形图参考程序如图7-40所示。

图7-40 水塔水位控制梯形图

4. 程序的调试和运行

输入梯形图程序并按控制要求调试程序。

7.3.4 温度的检测与控制实训

用PLC构成温度的检测和控制系统，接线图及原理图如图7-40，7-41所示。 1. 控制要求

温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。

PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图7-40，7-41所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现。

2. 程序设计

如图7-42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。

图7-42 PID控制梯形图

图7-42（续）

图7-40 温度检测和控制示意图 给定PIDD/A功放对象A/D变送器 图7-41 PID控制示意图 7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护

7.4.1 PLC的安装与配线

1. PLC安装

（1）安装方式

S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。

（2）安装环境

PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。

（3）安装注意事项