图7-35 外部接线图
4. 程序的调试和运行
输入程序编译无误后，按组合机床工艺要求调试程序，并将结果填入表7-2中。
表7-2 组合机床程序调试结果
通电 各起动 部工步 液压泵 分在原位 攻丝起动机床凸轮电机并进行夹紧 钻孔加工 钻孔滑台退回原位工作台右移 到攻丝工位攻丝加工 滑台到终端制动延时0.3s 攻丝工作头反转后退 攻丝滑台到原位到原位延时3s 工作台左移到钻孔工位放松 放松完成原位指示灯亮 压力检测PV 钻孔工位限位SQ1 钻孔滑台原输入 位SQ2 攻丝滑台原位SQ3 起动按钮SB 夹紧限位SQ4 攻丝工位SQ6 攻丝滑台终点SQ7 放松限位SQ8 液压泵电机MI 凸轮电机M2 凸轮电机M2 夹紧电磁阀YV1 钻孔动力头M3 冷却泵电机M5 工作台右移输出 电磁阀YV2 攻丝动力头电机M4正转 制动DL 攻丝动力头电机M4反转 工作台左移电磁阀YV3 原点指示HL1
图7-36
自动循环控制梯形图
图7-36 自动循环控制梯形图（续）
7.3.3 除尘室PLC控制
在制药、水厂等一些对除尘要求比较严格的车间，人、物进入这些场合首先需要进行除尘处理，为了保证除尘操作的严格进行，避免人为因素对除尘要求的影响，可以用PLC对车间内 除尘室的门进行有效控制。下面将介绍某无尘车间
进门时对人或物进行除尘的过程。 开门传感器
第二道门
风机
电磁锁
1. 控制要求
人或物进入无污染、无尘车间前，首先在除尘室严格进行指定时间的除尘才能进入车间，否则门打不开，进入不了车间。除尘室的结构如图7-37所示。图中第一道门处设有两个传感器：开门传感器和关门传感器；除尘室内有两台风机，用来除尘；第二道门上装有电磁锁和开门传感器，电磁锁在系统控
除尘室
关门传感器
车间外
第一道门
开门传感器
图7-37 除尘室的结构
制下自动锁上或打开。进入室内需要除尘，出来时不需除尘。 具体控制要求如下：
进入车间时必须先打开第一道门进入除尘室，进行除尘。当第一道门打开时，开门传感器动作，第一道门关上时关门传感器动作，第一道门关上后，风机开始吹风，电磁锁把第二道门锁上并延时20s后，风机自动停止，电磁锁自动打开，此时可打开第二道门进入室内。第二道门打开时相应的开门传感器动作。人从室内出来时，第二道门的开门传感器先动作，第一道门的开门传感器才动作，关门传感器与进入时动作相同，出来时不需除尘，所以风机、电磁锁均不动作。
2. I/O分配
输入 输出
第一道门的开门传感器 I0.0 风机1 Q0.0
第一道门的关门传感器 I0.1 风机2 Q0.1 第二道门的开门传感器 I0.2 电磁锁 Q0.2 3. 程序设计
除尘室的控制系统梯形图程序如图7-38所示。
西门子 PLC应用系统设计及实例
