工程机械概论论文
多功能小型装载机综述
多功能小型装载机综述
装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。
装载机是一种技术含量非常高的产品，具备装载、铲掘、短途运输等功能，是世界工业发达国家在20世纪80年代发展起来的产品。它的用途十分广泛，非常适合于市政建设，特别是挖沟铺设管线。它对于减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率来说起着巨大的作用。随着国民经济建设持续高涨发展，城市化、城镇化进程不断加速，劳动力的需求越来越紧缺，劳动力成本越来越高，急需一种既机动灵活，又价廉物美的机器设备来取代高成本、低效率的手工劳动，在这样的历史背景下，多功能小型装载机就应运而生了。目前大多数微装在价格增加不多的情况下，外观造型都比较美观，性能有了很大改善，作业效率也有很大提高，因此用户迅速扩大，发展非常快。目前我国是一个拥有9亿农业人口的发展中大国，农业现代化，农村城镇、城市化还远没有到来，多功能小型机发展前景极其广阔！ 关键词
装载机 多功能小型装载机 工作原理 发展动态 生产厂家 分类 简介 液压回路 驱动 传动系统 工作装置 变速箱 效率 价格 外观 性能 经济建设 驾驶室 Key words:
loaders, mass functional loaders , engineering plant ， principle of work, development movement,factory ,classification,summary, hydraulic circuit ，drive，driven system， work equipment，change gear box ，efficiency，price,exterior appearance，function， economic construction，cab、
1
多功能小型装载机综述
1、 概 述
装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。
1.1小型多功能装载机概述
小型多功能装载机广泛用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是：场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。小型多功能装载机除铲装较低密度的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。现有机型ZL-12装载机如图1.1所示。
图1.1 ZL-12装载机
本机可选配的工作装置如图1.2所示。 小型多功能装载机有如下优点：
（1）经济性好：采用静液压传动，能充分发挥发动机功率，根据负荷变化自动调节输出扭矩，实现无级变速，工作效率高且维修方便。
图1.2 装载机可更换工作装置
2
多功能小型装载机综述
（2）生产效率高：工作装置优化设计，使其具有超强举升力和高位自动放平功能。 爬坡能力强：全轮驱动，驱动力大。
（3）机动灵活：铰接式车架结构，转弯半径小，便于狭窄场地作业。 （4）通过性高：后桥可绕吊架中心摆动，从而可提高整机的通过性。 （5）驾驶舒适：弧形超宽驾驶室，司机活动空间大，视野开阔
1.2分类、特点及适用范围
常用的装载机，按发动机功率，传动形式，装载方式，行走系结构的不同可分为一下几类： 一、发动机功率：
1、功率小于74kw为小型装载机。 2、功率在74～147kw为中型装载机 3、功率在147～515kw为大型装载机 4、功率大于515kw为特大型装载机 二、传动形式：
1、液力—机械传动 冲击震动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可以自动调节，一般在中大型装载机多采用；
2、液力传动 可无极调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上使用； 3、电力传动 无极调速、工作可靠、维修简单、费用较高,一般在大型装载机上采用。 三、装卸方式：
1、前卸式 结构简单、工作可靠，是也好，适合于各种作业场地，应用较广；
2、回转式 工作装置在那装在可回转360度的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高，但结构古杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。
3、后卸式 前端装，后端卸、作业效率高、作业安全性欠佳。 四、行走结构：
1、轮胎式 质量轻、速度快、机动灵活，不易破坏路面，接地比压大，通过性差，但应用广泛 2、履带式 接地比压小，通过性好，重心低，稳定性好、附着力强、牵引力大、速度地、灵活性相对较差，成本高，行走时容易损坏路面
1.3小型多功能装载机的设计特点
（1）行走驱动和工作装置的驱动采用先进的闭式静压驱动。
（2）静压行走变量系统和作业变量系统可实现功率自动调节，使发动机功率得到最佳分配，发动机始终处于最佳作业状态。
（3）制动系统只有一个制动器，结构独特，简化了操作和维护。 （4）行走速度和作业速度均可实现无级调速。 （5）采用全轮转向，转向半径小
3
多功能小型装载机综述
3、液压系统的设计
所设计的小型多功能装载机的液压系统由行走系统，工作系统,转向系统,操纵系统四部分组成，分别介绍如下
3.1 行走液压系统
可以参考小松公司装载机液压行走传动系统布置，见下图
发动机； 2-缓冲联轴作业油泵； 5-行走马达； 6-行星行车制动器； 9-前轮； 10-差速器； 式停车制动器； 13-分动箱； 14-后传
后轮；
动轴； 15-后桥； 16-11-前传动轴； 12-湿减速器； 7-前桥； 8-节； 3-行走油泵； 4-
4
工程机械概论论文
