51单片机驱动步进电机电路及程序
时间:2007-06-26 来源: 作者: 点击：9469 字体大小:【大 中 小】
在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
;********************************************************************************* ;****************************步进电机的驱动*************************************** ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19 ;---------------------------------------------------------------------------------
; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! ;---------------------------------------------------------------------------------
; A组线圈对应 P2.4 ; B组线圈对应 P2.5 ; C组线圈对应 P2.6 ; D组线圈对应 P2.7
; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ;----------------------------正转-------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN
ORG 0100H MAIN:
MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲
START: MOV R0,#00H
START1: MOV P2,#00H MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR
JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START
MOV P2,A LCALL DELAY INC R0
DJNZ R3,START1
MOV P2,#00H LCALL DELAY1
;-----------------------------反转------------------------
MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲
START2: MOV P2,#00H MOV R0,#05
START3: MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2
MOV P2,A CALL DELAY INC R0
DJNZ R3,START3
MOV P2,#00H LCALL DELAY1
LJMP MAIN
DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速 M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3 RET
DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序 DEL2: MOV R3,#200 DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RET
TABLE:
DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表 DB 00 正转结束
DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表 DB 00 反转结束 END
51单片机驱动步进电机电路及程序
