重型横梁式货架，又称“托盘式货架”或“货位式货架”，简称为“重型货架”，在国内的各种仓储货架系统中最为常见。插接式组合装配式结构，立柱由进口连冲连轧机组冷轧加工而成，柱片为装配式结构，横梁与立柱之间为插接式连接，且配有自锁能力极强的安全销，确保在货架使用和叉车操作过程中横梁与立柱连接的安全可靠性和万无一失。
货架层高每75/50mm节距任意可调，单元货架每层载荷最大可达4000公斤；货物置于托盘之上，由叉车进行存取作业，存放方便灵活，可配置前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、普通叉车及堆高机（货架较矮时）等搬运存取设备；如果选择双深度前移式叉车，则货架可设置成四排并在一起，此类货架一般称之为双深度横梁货架。货架横梁上有时也可铺设钢层板、木层板、网式层板等层板，以为底层货物拣选之用；此种货架系统是目前最常用的仓储系统类型，广泛应用于制造业、第三方物流业、配送中心、仓储式超市等各领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库中应用最多，自动化仓库中货架也大多采用此类货架。
对于此类货架系统，首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货物重量一般在2000kg以内），然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的最大叉高决定货架的高度。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，一般高位仓库货架高度在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。 此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。
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