龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn
浅论电气工程及自动化在机器人方面的应用
作者：胡鸿豪
来源：《中国科技纵横》2019年第24期
摘; 要：随着经济的发展和科技进步，机器人在我们的日常生活中应用越来越广泛。不只是出现在工厂和实验室中，也出现在我们的身边。如有些饭店使用机器人代替人作为向客人提供服务，商场中机器人被用于导引顾客等等。在机器人技术的发展过程中，电气工程及自动化专业通过改变机器人的硬件及运算程序，使机器人具备更强的能力，从而使得其用途更加广泛。
关键词：电气工程;自动化;机器人
中图分类号：TP242; ; 文献标识码：A ; ; ; 文章编号：1671-2064（2019）24-0000-00 0 引言
机器人技术是一种典型的多学科交叉领域，需要综合各方面的知识，如机械、电气、自动控制、计算机等等都有比较重要的应用。机械设计关系到机器人的执行部分，必须具有良好的强度和刚度使之能够适应所要工作的环境，可以承担所需的载荷。机器人涉及到的电气工程及其自动化有关知识主要涉及到下面几方面的内容，包括自动控制功能所需的集成电路以及配套的传感器、供电电路等电子元器件的组合。即便是计算机编程软件，也要基于电气元件来实现。因此除了机械构件外，电气工程及其自动化专业涵盖了机器人技术的关键性技术。 1 目前机器人技术的发展
在工业生产过程中，使用机器人可以大大提高生产效率。虽然该类机器人已经出现了数十年时间，但技术一直在不断进步，尤其随着智能+的AI时代来临，目前的工业机器人多采用高精度的伺服机构，如伺服电机、气动执行机构等，提高操作精度。配合各种传感器可以进一步改善操作稳定性。
在飞行机器人方面，随着电池容量和嵌入式芯片性能的提升，以无人机为代表的飞行机器人具有更长的续航时间，除了完成航拍、在指定位置起降、运输物资等基本功能外，还能够通过复杂的控制算法与其他无人机实现协同编队，共同完成复杂的任务。
在类人机器人方面，之前无法取得重大突破的一个重要原因是硬件的处理能力有限，而人类从事的工作往往是相当复杂的，需要大量经验知识的积累储备，并对于快速变化的情况做出迅速反应，还可以在不断地练习和经历中学习，进一步优化技能。因此目前已比较成熟的机器学习和大数据技术可以为类人机器人提供算法支撑，从而使得这种机器人逐渐成为现实。目
浅论电气工程及自动化在机器人方面的应用
