(单选题)1: STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。
A: 采样保持器与通道选择器 B: 通道选择器与多路开头 C: 多路开头与采样保持器 D: V/I转换器与信号调理电路 正确答案: C
(单选题)2: 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。 A: 能源部分 B: 执行机构 C: 驱动部分
D: 控制及信息处理单元 正确答案: C
(单选题)3: 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。 A: 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 B: 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 C: 传动误差和回程误差都会影响输出精度 D: 传动误差和回程误差都不会影响输出精度 正确答案: B
(单选题)4: 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。 A: 输入量差值 B: 输出量差值 C: 斜率
D: 输出量与输入量之差 正确答案: C
(单选题)5: 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。 A: 3 B: 4 C: 5 D: 6
正确答案: B
(单选题)6: 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。 A: 磁铁
B: 磁场相互作用 C: 电流 D: 电压 正确答案: B
(单选题)7: 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A: 最小等效转动惯量原则 B: 输出轴的转角误差最小原则 C: 重量最轻原则（小功率装置） D: 重量最轻原则（大功率装置） 正确答案: D
(单选题)8: 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 A: 传感器的选择及精度分析 B: 技术经济性分析
C: 控制系统硬件电路设计 D: 控制系统软件配置与调试 正确答案: A
(单选题)9: 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。 A: 额定动态转矩 B: 最大动态转矩 C: 最大静态转矩 D: 最大启动转矩 正确答案: B
(单选题)10: 以下属于非线性传动机构的是（）。 A: 减速装置 B: 丝杠螺母副 C: 蜗轮蜗杆副 D: 连杆机构 正确答案: D
(多选题)11: 机械传动系统的主要特性有（）。 A: 转动惯量 B: 阻尼 C: 刚度 D: 传动精度
正确答案: A,B,C,D
(多选题)12: 设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机 A: 普通PC机 B: 单片机
C: 可编程控制器 D: 工业PC机 正确答案: C,D
(多选题)13: 提高传动精度的结构措施有（）。
A: 合理设计传动链 B: 采用消隙机构
C: 提高零部件本身的精度
D: 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响 正确答案: A,B,C,D
(多选题)14: 液压伺服系统油箱的作用（）。 A: 储油 B: 冷却 C: 过滤 D: 沉淀
正确答案: A,C,D
(多选题)15: 机电一体化系统设计原则有（）。 A: 机电互补原则 B: 功能优化原则 C: 效益最大原则 D: 开放性原则 正确答案: A,B,C,D
(判断题)16: 伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。 A: 错误 B: 正确 正确答案: A
(判断题)17: 数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。 A: 错误 B: 正确 正确答案: B
(判断题)18: 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。 A: 错误 B: 正确 正确答案: A
(判断题)19: 端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。 A: 错误 B: 正确 正确答案: A
(判断题)20: 一个物体抗弯性越好，则刚度越好。 A: 错误
吉大20秋《机电一体化设计基础》在线作业二答案
