一种AGV自动充电装置及方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202410704119.X （22）申请日 2024.07.31

（71）申请人 珠海达明科技有限公司

地址 519000广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号会展中心1#三层1单元

（10）申请公布号 CN110435475A

（43）申请公布日 2024.11.12

（72）发明人 杨文解;张军迪

（74）专利代理机构 广州市红荔专利代理有限公司

代理人 王贤义

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种AGV自动充电装置及方法

（57）摘要

本发明提供了一种成本低、具备电刷对接

信息反馈且安全可靠的AGV自动充电装置以及利用该装置进行自动充电的方法。本发明采用位置相机对位的方法来实现精确停车，然后通过AGV车上的定位接收装置来实现对位反馈，AGV车上的定位接收装置接收到反馈后表示对位成功，然后充电桩伸出充电触头按压AGV车的充电刷头，压力达到一定值时AGV收到反馈，然后AGV闭合板载继电器充电回路接通（正常情况下充电回路

是不通的，防止短路），充电桩开始对AGV充电直到充满，充满后充电桩缩回充电刷头，然后AGV断开充电的继电器充电回路断开，AGV驶离充电桩充电结束。本发明可应用于AGV领域。

法律状态

法律状态公告日

2024-11-12 2024-11-12 2024-12-06

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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