湖南艾丰智能设备有限公司 文件号： 页码：01 实施日期： 文件性质： 1. 目的 机械装配技术规范 版本：第一版 修订日期：2015/2/26 1.1 使公司产品的机械装配符合公司的质量方针和质量目标。 1.2 使本公司产品的机械装配符合行业标准。 1.3 使公司机械人员在进行机械装配作业时有章可循。 2. 范围 本技术规范适合于公司从事机械装配作业之员工或技术人员。 3. 作业前准备 3.1 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。 3.2 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。 3.3 装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后上报工程主管，由工程主管协调物料。 3.4 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。 4. 基本规范 4.1 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。 4.2 装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。 4.3 装配环境、零部件要求清洁，零件应存放在干燥、有防护垫的场所。 工作台必须整洁无杂物。 4.4 装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。 4.5 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。 4.6 相配零件的配合尺寸要准确。
湖南艾丰智能设备有限公司 文件号： 页码：02 实施日期： 文件性质： 机械装配技术规范 版本：第一版 修订日期：2015/2/26 4.7 装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。 4.8 装配时原则上不允许踩踏机械，如果需要踩踏作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。 4.9 机器安装完，报检前需将机器清理干净，机器内不能有杂物，如螺钉、铆钉、胶带、铁屑等。 5. 联接方法 5.1 螺栓联接 A．螺栓紧固时，通常采用套筒，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。 B．一般情况下，采用圆头螺钉紧固，有锥形沉头孔的使用平头螺钉，螺纹连接应有平垫及防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。 C．螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。（如升降机等） D．有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓，其拧紧力矩可参考《附表》的规定。 5.2 自攻螺钉连接 A. 自攻螺钉的材料和规格尺寸必须符合设计要求，自攻螺钉底孔加工应符合有关标准规定。 B. 自攻螺钉紧固时不得破坏被紧固零件的表面，也不得使被紧固零件的表面变形。 C.除有特殊要求外，一般自攻螺钉紧固后不得出现松动现象，自攻螺钉的头部必须与被紧固零件紧密接触，被锁工件之间无间隙，不可出现滑牙现象。 5.3 键联接 A.平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。 B．钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一
湖南艾丰智能设备有限公司 文件号： 页码：03 实施日期： 文件性质： 机械装配技术规范 版本：第一版 修订日期：2015/2/26 处；外露部分的长度应为斜面长度的10%-15%。 5.4 铆接 A.铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求，铆钉孔的加工应符合有关标准规定。 B.铆接时不得破坏被铆接零件的表面，也不得使被铆接零件的表面变形。 C.除有特殊要求外，一般铆接后不得出现松动现象，铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触，并应光滑圆整，芯针不可超出头部。 5.5 销连接 A．定位销的端面一般应略高出零件表面，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。 B．开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°-90°。 6. 滚动轴承的装配 6.1 轴承装配前，轴承位不得有任何的污质存在。 6.2 轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油，轴承无型号的一端应朝里，即靠轴肩方向。 6.3 轴承装配时应使用专用压具，严禁采用直接击打的方法装配，套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当，不应使保护架或滚动体受力，应均匀对称受力，保证端面与轴垂直。 6.4 轴承内圈端面一般应紧靠轴肩（轴卡），轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。 6.5 滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，如果有卡滞现象，应检查分析问题的原因并作相应处理。 6.6 轴承装配过程中，若发现孔或轴配合过松时，应检查公差；过紧时不得强行野蛮装配，都应检查分析问题的原因并作相应处理。 7 导轨的装配 7.1 导轨安装部位不得有污质，安装面平整度必须达到要求。 7.2 导轨侧面有基准边时，应紧贴基准边安装，无基准边时，应保证导轨的滑动方向与设计要求
湖南艾丰智能设备有限公司 文件号： 页码：04 实施日期： 文件性质： 机械装配技术规范 版本：第一版 修订日期：2015/2/26 一致，导轨固定螺丝拧紧后，应检查滑块的滑动方向是否有偏差，否则必须调整。 7.3 如果滑块以传动带带动，传动带与滑块固定张紧后，传动带不得有斜拉的现象，否则必须调整带轮，使传动带的带动方向与导轨平行。 8. 链轮链条的装配 8.1 链轮与轴的配合必须符合设计要求。 8.2 主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。 8.3 链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。 8.4 链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距1%～2%调整。 9. 齿轮的装配 9.1 互相啮合的齿轮在装配后，当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时，轴向错位不得大于1mm；当齿轮轮缘宽度大于20mm时，轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。 9.2 圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求，应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。 19.3 齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑，齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。 9.4 齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。 10. 同步带轮的装配 10.1 主从动同步带轮轴必须互相平行，不许有歪斜和摆动，倾斜度误差不应超过2‰。 10.2 当两带轮宽度相同时，它们的端面应该位于同一平面上，两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。 10.3 同步带装配时不得强行撬入带轮，应通过缩短两带轮中心距的方法装配，否则可能损伤同步 带的抗拉层。 10.4 同步带张紧轮应安装在松边张紧，而且应固定两个以上紧固螺栓。
湖南艾丰智能设备有限公司 文件号： 页码：05 实施日期： 文件性质： 机械装配技术规范 版本：第一版 修订日期：2015/2/26 11. 电机、减速器的装配 11.1 检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。 11.2 装配前，将电机轴和减速的连接部份清洁干净。 11.3 电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧固定螺栓。 11.4 伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。 11.5 伺服减速机的安装： A.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。 B.旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。 C.使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。 D.将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。 E.最后将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。 12. 海绵、胶带、标签的粘贴 12.1 需要粘贴海绵、胶带、标签等需要粘贴的位置擦拭干净，无灰尘、污渍。 12.2 粘贴的海绵、胶带、标签要按要求“横平竖直”，端口整齐无缺口。 12.3 海绵、胶带对接的接缝处整齐，无缝隙。 13. 装配检查工作 13.1 每完成一个部件的装配，都要按以下的项目检查，如发现装配问题应及时分析处理。 A. 装配工作的完整性，核对装配图纸，检查有无漏装的零件。
机械装配技术规范05860
