＜机电一体化复习题和答案＞
一.填空
I. 通常一个较完善的机电一体化系统包含：
传感器 、计算机 __________________ 和
动力_________ 、 执行器 __________ 、
______________ 五部分。
2传感器的静态特性指标主要有： 线性度 _________ 、 灵敏度 、 迟滞度 、
分辨力 ___________ 和重复度 ____________ 等。
3. 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。
4. 滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向 ___________ 间隙的调整。
栅距 起到了放大作用。
和
谐波发生
5. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 6. 谐波齿轮传动的三个主要部件是：
器 ______ 。
刚轮 _________ 、 柔轮
7. 直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大 ____
无刷直流伺服电动机的优点是
无换向器
、可控性好和稳定性好—等。
的结合;
传感器的灵敏度反映了被测量的
输出量 的变化量与
8. 机电一体化技术是 10.
数值处在稳定状态时，
机械 与 微电子
输入量 ____ 的变化量的比值。
II. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为 12. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 13. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度 14. 步进电机的步距角指在
电容 变化的装置。
两种。
内循环 和 外循环
越好 。
电脉冲 _____ 的作用下，电机转子转过的角位移。
15、
转速
之间的关系； 调节特性指在 负载转矩 的关系。
直流伺服电机的机械特性指当 电枢电压 一定时， 转矩 与
一定时， 电枢电压 与 转速 之间
16、 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种
17、 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向_相
同 _______ 。
18、
迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其
的差别。
传感器的
输出量
19、 压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的 20、 若 max是传感器的最大非线性误差、
可表示为 max /FS。
y
电荷量 _________ 与加速度成正比。
yFS为输出量的满刻度值，则传感器的线性度
21、 在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串联结构、
并联结构和
环形 _____________ 三种形式。
会随轴向载荷大小的变化而变化。
22、 在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角
23、 对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，应按
最小 _____________ 原则分配其各级传动比。
输出轴的转矩误差
二.选择题
在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案， 内
并将其字母标号填入题干的括号
A. 70年代 B. 50年代 C. 40年代
2. “机电一体化”在国外被称为
A . Machine
B. Electronics
C . Mechatronics
3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是
A .提供动力
B.传递运动
C.传递动力
4. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为
A .梯形 B.矩形
C.
渐开线 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其
5.
A .机械特性
B. 调节特性 C. 力矩特性
在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其
6.
A .径向间隙
B.轴向间隙 C.预应力
在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是
7.
A . 60 °
B. 45
若X为传感器的输入量， y是其输出量，则传感器的灵敏度为
8.
X
B . —
—
在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为9.
B. 1
C. 3
MCS — 51的每个机器周期包含状态周期数为 10.
(D)
A. 12
B. 24
C. 10
在滚珠丝杠副 JB3162.2-91 的标准中，最咼的精度等级是
11.
B. 10级 C. 7级
D. 80年代
(C)
D . A 和 B
(D)
D . A、B 和C
(A)
D .摆线
(A)
D. 转速特性
(B)
D.
(D)
D.
90
(C)
D.
(B)
D.
D.
(A)
D.
机电一体化习题集和规范标准答案
