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26.反馈控制原理是 原理。 27.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)?2s?1，其最大超前角所对应的频率
0.32s?1?m? 。
28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 。
30.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 41.求如下方块图的传递函数。 Xi(S) G4 + + G2 H G3 + ? G1 + ? X0(S) Δ 42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
Fi (t) 43.设单位反馈开环传递函数为G(s)?
K，求出闭环阻尼比为0.5时所对应的K值，并计算此
s(5s?50)K值下的ts,tp,tr,Mp。
44.单位反馈开环传递函数为G(s)?10(s?a)，
s(s?2)(s?10)(1)试确定使系统稳定的a值；
(2)使系统特征值均落在S平面中Re??1这条线左边的a值。
.....
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自动控制原理4
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 开环控制系统的的特征是没有（ ）
A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 3. 主要用来产生偏差的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. 某系统的传递函数是G?s??1e??s，则该可看成由（ ）环节串联而成。 2s?1A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例
s2?2s?35. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ ） 2t??s(s?5s?4)A.0 B.∞ C.0.75 D.3 6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 7 .设一阶系统的传递函数是G?s??3，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ） s?2A.1 B.1.5 C.2 D.3
8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（ ）
.....
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A.ωr＞ωd ＞ωn B.ωr＞ωn ＞ωd C.ωn ＞ωr＞ωd D.ωn ＞ωd＞ωr
11.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 12.根据系统的特征方程D?s??3s3?s2?3s?5?0，可以判断系统为（ ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.某反馈系统的开环传递函数为：G?s??(?2s?1)s2(T1)，当（ ）时，闭环系统稳定。
1s?A.T1??2 B.T1??2 C.T1??2 D.任意T1和?2 14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??4s2?3s?2，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（A.2 B.0.2 C.0.25 D.3
15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ ） A.0 B.0.1/k C.1/k D.? 16.若已知某串联校正装置的传递函数为G2c(s)?s，则它是一种（ ） A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器 17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）
?nmmnPj??ZiZi?A.
j?1i?1??Pjn?m B.
i?1j?1n?m
?mnnmZi??PjPj?ZiC.
i?1j?1??n?m D.
j?1i?1n?m
.....
） .
20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（ ） A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms
21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 。 22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。 23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。
224.描述系统的微分方程为dx02?t??3dx0?t??2x?t??xi?t?，则频率特性
dtdtG(j?)? 。
25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。 26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率?n＝ 。 27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 。 28.PID调节中的“P”指的是 控制器。
29.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时，对应的阻尼比为 。 30.误差平方积分性能指标的特点是： 41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
Fi (t)
42.求如下方块图的传递函数。 G4 ..... .
Δ Xi(S)
+ ? G1 + ? G2 + + G3 X0(S) H 43.已知给定系统的传递函数G(s)?10，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode图。
s(s?1)k， s(s?1)(2s?1)44.已知单位反馈系统的开环传递函数Gk(s)?(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围； (2)求k=1时的幅值裕量；
(3)求k=1.2，输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。
自动控制原理5
1. 随动系统对（ ）要求较高。
A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数
2.“现代控制理论”的主要内容是以（ ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。 A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型 3. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件 4. 某环节的传递函数是G?s??3s?7?1，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 s?5A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
s2?2s?35. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ ） 2t??s(s?5s?4)A.0 B.∞ C.0.75 D.3
?0.5t)，则系统的传递函数是（ ） 6. 已知系统的单位阶跃响应函数是x0?t??2(1?e.....
期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)
