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运用APR+PIDAT控制变频器的频率输出
实验设备：CP1H-XA40DR-A，3G3MX2-AB001，USB线缆
实验目的：通过CP1H-XA40DR-A的内置模拟量输入将变频器的电压（0-10V）接入，第一次用过APR转换成PIDAT的最大输入值给PIDAT进行计算，通过PIDAT的计算得出来的操作量运用APR转换得到的数传给CP1H-XA40DR-A的内置模拟量得到一个电压输出，返还给变频器，实现一个完整的闭环的控制系统。
1、系统概述，硬件搭建和接线
①使用市售的普通的USB电缆将CP1H通过USB方口直接连接到电脑的USB口。
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1.指令的介绍
输入条件为ON时，将每个采样周期的测定值S根据C的参数做PID运算，将输出的操作量输出到D
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在给再给PIDAT写操作字的时候，要注意PIDAT是一个自整定的过程，P值I值D值都是PIDAT指令根据现场的情况自己整定出来的，所以在写PIDAT的指令的时候可以不给C+1、C+2、C+3通道赋值。
C+5位的位3，表示当设定值与测定值相等的时候，PIDAT的操作量需要做一个选择就是操作量是保持50%的输出还是立刻没有输出0%。
C+5为的位0，当测定值大于设定值的时候，增加的操作量的时候是（冷却），这时候是正动作，当测定值比设定值小时，增加操作量为逆动作。
C+6的8-11位，范围输入指定S的测定值的输入的16为以内的有效位数，假如设置的范围是4也就是0-FFFHEX，在这个0-FFFHEX的值进来的时候才是有效的。
C+9的15位，PIDAT是自整定的，也就是说写指令的时候PID这3个参数不要给值，将C+9位的最高位置1以后设好C位给测定值在设定值的附近上下浮动三次，PID自己会算出有效值进行计算。PID自整定出参数以后，C+9位的最高为自动变0.整定图如下图所示：
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2、APR的使用
根据C的控制数据，将S的输入数据转化后放入D输出CH。
运用APRPID自动控制AT控制变频器的频率
