1：面板按键说明
设定键； 返回键； 数值调整键；
输出开关键； 单位选择键。
选择移位键； 自动模式键； 手动模式键；
2：基本操作说明
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调节输出值: 当 %对应指示灯亮起时（按单位键切换指示灯），调节控制器旋钮 可改变输出值。 调节设定值: ?
方法1：当 Kg或N对应指示灯亮起时（按单位键切换指示灯），调节控制器旋钮； 方法2：当在手动模式时，输出开启，长按手动键，会自动将设定值设为等同当前的测量值。
方法2：切换到手动模式下，将输出值 调到 零。
方法3：在双轴切换模式下，通过轴切信号（MC2）切换工作轴,实现老轴松开张力. 方法4 ：在强制输出值 设定为零时，通过接通开关（MC5或MC6 ）将输出值强制
切换到零输出。（ 该功能需配置MC5或MC6开关为强制输出开关）
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停机或暂停:
方法1：断开运行信号开关（MC1），系统会保持当前输出不变以维持张力。 方法2：切换到手动模式。
方法3：切换到强制输出模式。（ 该功能需预先指定MC5或MC6开关为强制输出开关）
锁键或解锁： 在自动模式的主界面下，长按 SELECT 选择键，可实现锁键 或 解锁功能。
设定预备输出值: 在手动模式下，输出开启，长按上移位键， 预备输出值自动设为 等于当前输出值； 设新卷预驱动值: 在手动模式下，输出开启，长按下移位键， 新卷预驱动值自动设为等于当前输出值； 零点标定: 在输出已关闭 时，长按ESC返回键， 会将当前张力自动清零，并以此为零张力基准。 换卷 需输出复位到预备输出：
方法1：接通MC4开关；输出固定在预备输出值处，输出需自动调节时再断开MC4开关； 方法2：接通或断开MC5或MC6 开关，在停机等待时间内，输出值将保持在预备输出值处，
时间过后，输出将进入自动控制环节。
（ 该功能需预先配置MC5或MC6开关为换卷开关）
方法3：在双轴切换模式下，通过轴切信号（MC2）切换工作轴,新轴将保持在新卷预驱动值，
轴切时间过后，老轴输将将关闭输出，新轴将自动控制输出；
松开张力， 方法1：按输出键关闭输出。
3：控制器关键参数设定 （ 密码4061； 长按设定键,输入密码，可进入菜单）
设置项 预备 输出值 新轴 预驱动值 PID 时间 PID 限幅 最大输出 作用 当输出刚开启时，需要指定一个合适的输出值用来收紧物料， 快速建立张力。 这个预先指定的输出值就叫 预备输出值。 诺预备值不合适，会导致张力不能快速正确建立。 双轴切换工况，当双轴正在切换时，新轴要指定一个合适的输出 值用来保证张力不会抖动，这个预先指定的输出值就叫新轴预驱 动值。 自动调节输出值的间隔时间。值越小反应越快。 自动控制模式时，允许自动调节的输出值幅度。 允许控制器输出的最大输出值，用来保证意外时不会损坏物料。 设置方式 在手动状态下调节输出值大小，直到张力符合设定值要求， 这时长按面板上的上翻箭头键 就可以 将当前输出值 设为 预备输出值。 考虑卷径因素后，在手动状态下调节输出值，直到张力符合要求， 这时长按下移箭头键 就可以 将当前输出值 设为新轴预驱动值。 在菜单的运行PID 设置项里按提示操作 在菜单的运行PID 设置项里按提示操作 在菜单的运行PID 设置项 里的第2页的最后一项，按+-键 输入设定数值。
4: 控制器张力较准 4.1：基本工况设置：
设置方式在菜单的 基本项配置 项里, 按提示
操作。所有能选择的项都 要确认与配置。 4.2：确认张力传感器安装到位：
长按设定键，在密码输入界面按 手动模式键，调 出内部监控界面。在检测辊上没有物料时观察
TR 值及 TL 值两值应尽量接近，如果相差超过200以上，则至少有一个传感器螺丝没有锁好或有地方顶住了/蹩住了等. 4.3：设定传感器受力方向：
如果受力方向指向基准面则为压缩力,否则为拉伸力. 设置方式在菜单的 传感器校准配置 项里。 4.4：设定满程张力：
满程张力小于等于 两个传感器的量程总和。
建议满程张力设为会使用到最大张力的1.2倍 左右。
4.5：零点调整 张力归零操作：
在检测辊上没有物料时出现 测量值不为零时，
需要执行 零点标定操作。 4.6: 跨度调整 张力校准操作：
当测量值显示明显与实际张力不符合时，需要执
行跨度设置操作。设置方式在菜单的 传感器校准配置 项里, 按提示操作。
要点：1： 绳子一端固定，按穿料方向依次穿过检
测辊前辊+检测辊+检测辊后辊 +其他辊 。要求除固定绳的那一端外，其他经过的所有与绳子有接触的点与辊都要能灵活转动。
2： 绳子尽量从辊的中心线穿过。吊重的法
码重量要求在 显示屏吊重值提示区间内。
3： 将跨度值设到与吊重的法码重量值一样
大，并按设定键，当提示设定成功时，该操作完成。
5: 张力传感器
5.1 压座式传感器 AB7830系列
棕黑 蓝 灰
压缩力 拉伸力
包角90±30度 包角90±30度
5.2 穿轴式传感器 AB7831系列
棕黑蓝 灰
传感器上有个白色的小点为测力方向标 记。当施加的力方向是从轴心指向小圆 点所在的面时为压缩力。当施加的力方 向是从轴心背向小圆点所在的面时为伸 力。
5.3 悬臂式传感器 AB7833系列
棕黑蓝 灰
受力方向指向出线口（上图出力方向）为压缩力。 受力方向背向出线口时为拉伸力。
接线与安装
1：控制器接线图
2：控制器安装图：
现象 零点调整失败 1：传感器没有安装好。 2：机械安装问题。 跨度操作不通过 1. 力方向选择错误。 2. 吊重重量太轻。 3. 吊重前没有归零操作 如果在手动模式下的张力会比在自动参数设置上 1：运行PID配置的 PID增益过大 张力不稳定 2: 运行PID配置的 PID比例过大 3：运行PID配置的 PID时间过小 如果在手动模式下的张力也不稳定 4 查检机械轴 或卷料没锁紧。 5 传感器没装好，有松动或间隙。 1： PID限幅中; 2：物料穿反; 3: 磁粉线断或接触不良； 4：磁粉电源没有接入/或接入不正确 张力小， 张力上不去 5: 预备输出值设置太小； 6: 电机参数设置错误; 7：没有成功操作过跨度调整 8: 工作轴选择错误 可能故障 解决方法 回到主屏界面，长按设定键，调出密码输入界面。再按手动键，进入参数监控界面。 重新调整传感器的安装角度及锁紧力，使得 参数监控界面里的 TL值与 TR值尽量接尽。差值不能超过200. 1 重新确认吊重时力方向 是否与设置一致; 2 在跨度调整LCD界面提示的法码重量范围内进行吊重. 3 在检测辊无物料下重新归零操作。 1： 将PID增益 逐步调小。 3： 将PID时间 调回默认值200或更大。 4： 排除轴及卷料锁紧的问题。 5: 不走料时张力应稳定，否则传感器没装好或有问题。 6：确认磁粉线接头到磁粉线插头之间的电阻不能超过1欧。 在以上都无法解决时，可在其它设置的显示滤波里将1：按单位切换键让 %指示灯亮起，顺时 针调节面板旋钮，加大输出值； 2：确认穿料是否穿反。 3: 确认磁粉跟控制器相插的那个接头两 端电阻阻与磁粉本身电阻相差不得超过2欧。 4：确认P3、P4端电压在24到33V区间。 5：参见快速调试说明 ； 6：确认电机为力矩模式。 7：重新跨度调整。 8: 确认工作轴是否为当前工作轴。 张力大， 张力下不来 1 电机参数设置错误; 2: 预备输出值设置太大； 3: PID限幅中; 1：运行PID配置的 PID增益过小； 系统反应慢 2：运行PID配置的 PID时间过大； 3：显示滤波的滤波系数及滤波时间 都设置过大。 频繁出现PID限幅 1：运行PID配置的PID限幅过小； 提示 2：运行PID配置的 PID增益过大 1：预备输出值太大 启动时瞬间张力过大 或 动力电机抱死 2：MC1开关过早接通； 3：启动时间设得过小; ? ? 参照上面张力小张力上不去处理 按单位切换键让 %指示灯亮起时，逆针调节面板旋钮，减少输出值； 1：将运行PID配置的 PID增益设大； 2：运行PID配置的 PID时间设小； 3：显示滤波的滤波系数及滤波时间设回默认值。 1：将PID限幅 适当放大； 2：PID增益适当设小； 1：参见快速调试说明将预备输出值调小。 2：物料走料时才接通MC1开关。 3: 在基本项配置参数设置内将启动时间加大。 建议在 2秒以上。 如MC1开关是常通，建议将预备输出值设为零，将PID限幅设一个合理值，通过PID限幅来实现预备输出。放卷张力可以通过设定 最大输出值=预备输出值。 模式下的张力稳定，说明问题出在PID 2： 将PID比例 调回默认值3%或更小。 6 磁粉线接触不良，或磁粉有问题； 滤波系数及滤波时间都适当加大。
AB7890B简易说明书 - 图文
