一种机器玩具的行走传动机构

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN200820085466.6 （22）申请日 2008.04.10

（71）申请人 杭州亿脑智能科技有限公司

地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

（10）申请公布号 CN201179346Y

（43）申请公布日 2009.01.14

（72）发明人 陈纯;应放天

（74）专利代理机构 杭州裕阳专利事务所(普通合伙)

代理人 张骁敏

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种机器玩具的行走传动机构

（57）摘要

本实用新型公开了一种机器玩具，尤

其是一种机器玩具的行走传动机构。该行走传动机构包括左行走轮、右行走轮、驱动电机和齿轮组，其结构特点是还设置有主驱动轴、次驱动轴、压力弹簧、外棘轮和内棘轮，驱动电机通过齿轮组与主驱动轴驱动连接，主驱动轴和次驱动轴之间通过轴固定块相连，内棘轮固定在主驱动轴上，外棘轮通过位于外棘轮和轴固定块之间的压力弹簧与内棘轮相互咬合；左行走轮固定于次驱动轴的一端，右行走轮固定于主驱动轴的一端。

本实用新型具有转动灵活，且有前进、后退和转弯功能的优点。 法律状态

法律状态公告日

2009-01-14 2010-08-04

授权 专利权的终止

法律状态信息

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专利权的终止

权利要求说明书

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