数控机床中的伺服系统分析
一、概述
伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核 心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电 气传动自动控制系统。
作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保 护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及 现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。数控机 床中的伺服系统种类繁多，本文通过分析其结构及简单归分，对其技术现状及 发展趋势作简要探讨。
二、伺服系统的结构及分类
从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、 反馈装置和电动机(
三、进给伺服系统的现状与展望
进给伺服以数控机床的各坐标为控制对象，产生机床的切削进给运动。 为此，要求进给伺服能快速调节坐标轴的运动速度，并能精确地进行位置控制。 具体要求其调速范围宽、位移精度高、稳定性好、动态响应快。根据系统使用 的电动机，进给伺服可细分为步进伺服、直流伺服、交流伺服和直线伺服。 (一)步进伺服系统
步进伺服是一种用脉冲信号进行控制，并将脉冲信号转换成相应的角位 移的控制系统。其角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，通过改变 脉冲频率可调节电动机的转速。如果停机后某些绕组仍保持通电状态，则系统 还具有自锁能力。步进电动机每转一周都有固定的步数，如 500 步、1000 步、
50 000 步等等，从理论上讲其步距误差不会累计。
步进伺服结构简单，符合系统数字化发展需要，但精度差、能耗高、速 度低，且其功率越大移动速度越低。特别是步进伺服易于失步，使其主要用于 速度与精度要求不高的经济型数控机床及旧设备改造。但近年发展起来的恒斩 波驱动、PWM 驱动、微步驱动、超微步驱动和混合伺服技术，使得步进电动 机的高、低频特性得到了很大的提高，特别是随着智能超微步驱动技术的发展， 将把步进伺服的性能提高到一个新的水平。tips:感谢大家的阅读，本文由我司 收集整编。仅供参阅！
数控机床中的伺服系统分析
