《机械原理与设计》（一）（答案）
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一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明
确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 解:
n?7,PL?9,PH?1
等宽凸轮
复合铰链
虚约束
自由度:F?3n?2PL?PH?3?7?2?9?1?2
二、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。（10）
解:
P36?vC90?P34P35P46P56三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f多大?。（10）
解：
.求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应
F2F1??90?????不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： F1cos(?-?)?F2cos? F1sin(?-?)?F2sin?
式中：??arctanf 联立两个方程得：
tan(?-?)?tan?
?-???
料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为:
??2?
四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆；
4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；
5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
解：
偏距圆 基圆 C理论廓线 ?o?BD压力角 αD?0? 凸轮与从动件在D点接触时的压力角为: αD?0? 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为:?
五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N1、N2，实际啮合的开始点和终止点B2、B1，啮合角??，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。（10） 解：
rb1o1?1N1B2??B1ra1节圆
a?节圆
N2rb2
?2o2ra2
机械原理试卷2答案
