XMT-9000
一、概述
主要特点
专家PID调节仪表使用说明
仪表有多种输入功能，一台仪表可以接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电
阻），仪表在使用前应对其输入/输出参数进行正确设置，设置好的仪表才能投入使用。
型号定义 型号 XMT-9 基本功能 外形特征 控制输出 第一报警 第二报警 辅助输出 馈电输出 输入类型 输入类型： Sn 输入类型 00 K 01 S 02 Wr 03 T 04 E 05 J 06 B 07 N 代码 □ □ □ □ □ 说明 □ □ □ □ 自整定专家PID调节; 参见＂仪表外形＂ 参见＂控制输出方式＂ 参见＂报警方式＂ 参见＂报警方式＂ 参见＂辅助输出方式＂ N无馈电输出；V有馈电输出 □ □ □ □ □ 参见＂输入类型 Sn 测量范围 -50～1300℃ 08-19 -50～1700℃ 20 21 0～2300℃ -200～350℃ 22-25 26 0～1000℃ 27 0～1000℃ 28 0～1800℃ 29 0～1300℃ 输入类型 备用 Cu50 Pt100 备用 0～80Ω 0～400Ω 0～20mV 0～100mV 测量范围 -50～150℃ -200～600℃ -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 Sn 30 31 32 33 34 35 36 37 输入类型 0～60mV 0～1V 0.2～1V 1～5V 0～5V -20～20mV -100～100mV -5～5V 测量范围 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 仪表外形： 代码 外形形状 无 横式 S 竖式 A 方式 E 竖式 F 横式 D 方式 (PID)控制输出方式： 代码 N L 外形尺寸 160*80*180 mm 80*160*180 mm 96*96*105 mm 48*96*105 mm 96*48*105 mm 72*72*105 mm G K1 K2+ K1 开孔尺寸 152* 76 mm 76*152 mm 92*92 mm 44* 92 mm 92*44 mm 68*68 mm X1 X2 X3 测量值显示 0.8英寸LED 0.56英寸LED 0.8英寸LED 0.36英寸LED 0.56英寸LED 0.56英寸LED X4 K3 输出方式 无输出 继电器 SSR 报警输出方式： 代码 N H SCR 三相SCR 4～20mA 0～10mA 1～5V 0～5V 三相移相 L dH dL 负偏差报警 H ? L ? dH ? dL 组合报警 输出方式 无输出 辅助输出方式： 上限报警 下限报警 正偏差报警 代码 N S R X1 变送 X2 变送 X3 变送 1～5V X4 变送 T 变送 输出方式 无输出 串行通信 串行通信 输出内容 无 RS485 RS232 4～20mA 0～10mA 0～5V 特殊规格 二、技术规格
输入规格
热电偶：K、S、Wr、E、J、T、B、N 热电阻：Pt100、Cu50
电 压：0-20mV …… 0-1V→输入阻抗≥5MΩ, 0-5V→输入阻抗≥100kΩ 电 流：0-10mA、4-20mA、0-20mA等→输入电阻≤250Ω 测量范围：-1999 ～ +9999 测量精度：0.5级(±0.5%FS)
报警输出：可选择上限、下限、正偏差、负偏差或组合。继电器触点容量220VAC/1A或24VDC/1A 控制方式：专家PID算法，包含模糊控制及自整定参数PID控制。 控制输出：
1、SSR驱动电压：DC12V/30mA
2、单相/三相SCR过零、移相触发：可触发5～500A的双向可控硅（或单硅反并联模块） 3、线性电流：0～22mA之间任意设置（输出电压≥11V） 4、继电器触点1A。
温度补偿：0～50℃数字式温度自动补偿
使用环境：环境温度：0～50℃，相对湿度：≤85%，避免强腐蚀气体 电 源：开关电源：AC85～265V（50Hz/60Hz）, 功耗：≤4Ｗ
三、面板说明及操作说明 (一)面板说明
图1：XMT-9000仪表面板图（以XMT-9000仪为例） OUT—输出指示灯 SET —设定键 RUN—手动指示灯 < —移位键 ALM1—ALM1报警灯 ∧ —增位键(STOP) ALM2—ALM2报警灯 ∨—减位键RUN/HOLD) ER—错误状态指示灯 PV —测量值显示窗口 OK—正常状态指示灯 SV —设定值显示窗口
SET ℃ 300.0300.0 ER ＰV AL1 AL2 OUT RUN OK SV XMT-9000 (二)操作说明
1. 上电过程
参看图1，仪表上电后自检，随后，进入自动测量控制状态，上排PV窗显示测量值，下排SV窗显示设定值，如果SV窗显示orAL，则表示输入超过量程（或传感器开路）。
★ ALM1和AML2报警指示灯：与ALM1和ALM2报警位置同步动作。具体代表什么报警可由参数设置。 ★ OUT输出指示灯：控制输出为时间比例方式时（SSR或SCR），OUT灯与控制输出同步动作。控制输出为电流时，OUT灯通过亮暗反映输出电流的大小。当输出电流为0时，OUT灯熄灭。ER指示灯亮时表示可控硅接线错误或者可控硅损坏或者缺相。OK指示灯闪烁表示工作正常。闪烁速度快表示可控硅移相角度小，输出电压低，闪烁速度慢，表示可控硅移相角度大，输出电压高。
★ 控制输出值显示：按SET键一下即放开，可在SV窗切换显示设定值和输出值。当SV窗显示输出值时，在自动控制状态下第一位显示”A”字母；在手动控制状态下第一位显示字母”M”。
★ 自动/手动切换：按 < 键一下即放开，可以使仪表在自动控制和手动控制两种状态下无扰切换。在自动控制状态下，RUN指示灯灭；在手动控制状态下，RUN指示灯亮。
2. 设定值设置：在SV窗显示设定值时，按 ∧ 键（或 ∨ 键）可以增加（或减少）设定值。 3. 启动自整定：
初次使用时应利用仪表的自整定功能来确定控制参数（M50﹑P和t参数），才能实现理想的控制。当发现PID控制效果不佳时也可再次启动自整定功能。
按 < 键并保持约2秒钟，等SV窗显示“At“字样再放开，仪表就进入自整定状态。自整定时，仪表执行位式调节，经2-3次振荡后，仪表自整定出PID控制参数（M50﹑P和t参数）。自整定结束后自动回到PID自动控制状态。
在自整定过程中，如果要提前放弃自整定，可再按 < 键并保持约2秒钟，等仪表SV窗停止闪动“At“字样再放P开，就可以放弃自整定。 S[注意1]自整定如果成功执行过一次，则仪表将无法再由按 < 键来启动自整定，以避免人为的误操作。已启动过一
P次自整定的仪表如还要启动自整定时，可将参数CtrL设置为”2”来启动自整定（见后文）。 S[注意2]视不同系统，自整定需要的时间可从数秒至数小时不等。
[注意3]自整定的准确度与以下几个因素有关。用户在启动自整定功能前应加以了解。
P①系统在不同给设值下整定得出的控制参数值不完全相同，所以要在系统最常用的设定值上执行自整定。如果设S定值经常变化，则可以在中间值上执行自整定。
②参数CtL（控制周期）和dF（回差），对自整定准确度也有影响。一般来说，这两个参数的数值越小，自整定参数的准确度越高。但dF的数值应比输入信号的波动幅度大；CtL的功能见后文。
[注意4]手动自整定：在一些输出不允许大幅度变化的场合，可以先用手动方式进行调节，等手动调节基本稳定后，再在手动状态下启动自整定，这样仪表的输出将限制在当前手动值的上下10%范围内。 4. 参数设置：
XMT-9000系列仪表有丰富的功能，相应的功能参数也很多，这些功能参数全都由软件锁参数Loc控制查阅和修改权限。将Loc设为密码值808，就可以查阅和修改全部功能参数。将Loc设为0，只可以查阅和修改部分功能参数（被定义为现场参数的参数，定义方法见后文）。
以下以Loc参数为例，说明如何修改参数的值。
在PV窗显示测量值的状态下，按压SET键并保持约2秒，PV窗显示参数Loc的提示符，SV窗显示参数Loc的数值0。数值0的最低位有一个小数点闪烁（如同光标般指示当前允许修改位）。
在PV窗显示Loc提示符的状态下，按压?键（或?键），可以将参数Loc 的数值（有闪烁小数点的位）增加（或减少）。按压?键（或?键）不放，可以快速增加（或减少）数值，并且速度会不断加快（3级速度）。
在PV窗显示参数Loc提示符的状态下，当Loc的数值为808时，再次按压SET键，PV窗会显示第一个功能参数HiAL的提示符，SV窗显示参数的数值。按压?键（或?键），可以将参数的数值（有闪烁小数点的位）增加（或减少）。
在PV窗显示参数HiAL提示符的状态下，继续按压SET键，PV窗会依次显
SP示各功能参数的提示符（参见第四章中的参数速查表），SV窗显示参数的数值。 ……
（现场参数定义方法）
在设置参数的过程中，最后8个参数的显示方式与前面的不同，见左图。PV窗显示提示符EP1～EP8，SV窗显示各功能参数的提示符（如HiAL﹑LoAL﹑dHAL等）。按压?键（或?键），SV窗内的参数提示符依次变化。
在设置参数过程中，如果10秒内无操作，仪表将自动返回PV窗显示测量值的状态。
四、参数功能及设置
（一）参数速查表（表格中参数排列的顺序与仪表参数出现的顺序相同）
参数 HiAL LoAL dHAL dLAL dF CtrL M50 P t CtL Sn PSSE参数含义 上限绝对值报警值 下限绝对值报警值 正偏差报警值 负偏差报警值 回差 控制方式 保持参数 速率参数 滞后时间参数 控制周期/输出平缓 输入规格 小数点位置 输入下限显示值 输入上限显示值 输入显示值修正 输出方式 输出或可控硅下限 输出或可控硅上限 仪表功能定义 系统功能选择 通讯地址 通讯波特率 输入数字滤波 运行状态 参数修改级别 现场参数定义 设置范围 -1999 - +9999 -1999 - +9999 0 - 9999 0 - 9999 数值单位 同上 备注 用线性电压/电阻输1℃或1定义单位 线性定义单位指采1℃或1定义单位 入时由参数diL和diH定义的单位 同上 1℃或1定义单位 0.01秒/℃ 秒 秒 1定义单位 1定义单位 0.1mA或1％ 0.1mA或1％ 0取消积分作用 0.1秒/定义单位 0表示为0.5秒 可编程多种输入 可选温度分辨率 兼电流变送下限 兼电流变送上限 数字滤波强度 0 - 200.0℃或0 - 2000 0.1℃或1定义单位 0位式，1/3PID，2自整定 0 - 9999 0 - 9999 1 - 9999 0 - 120 0 - 42 0个位;1十位;2百位;3千位 -1999 - +9999 -1999 - +9999 -1999 - +9999 0/2:时间比例;1:电流; 0 - 220 0 - 220 0 - 31 0 - 15 0 - 63 0 - 4800 0 - 20 0:手动;1:自动;2:禁止手动 0 - 9999 none - run diP diL diH Sc OP1 OPL OPH ALP CF Addr Baud DL Run Loc EP1-EP8 (二)参数详细说明
1、软件锁参数Loc
Loc=0，允许修改现场参数、给定值。
Loc=1，可显示查看现场参数，不允许修改(Loc参数除外)，允许设置给定值。 Loc=808，可设置全部参数及给定值。 2、输入规格参数Sn
请参见第3页的输入类型表。
3、报警功能定义参数ALP
ALP参数由以下公式定义其功能：ALP=A×1＋B×2＋C×4＋D×8＋E×16 A=0时，上限报警由ALM1位置输出；A=1时，上限报警由ALM2位置输出。 B=0时，下限报警由ALM1位置输出；B=1时，下限报警由ALM2位置输出。 C=0时，正偏差报警由ALM1位置输出；C=1时，正偏差报警由ALM2位置输出。 D=0时，负偏差报警由ALM1位置输出；D=1时，负偏差报警由ALM2位置输出。
E=0，报警时在下显示器交替显示报警符号，如HiAL、LoAL，能迅速了解仪表报警原因。 E=1，报警时在下显示器不交替显示报警符号(但orAL除外)，一般用于将报警作为控制的场合。
例如：要求上限及正偏差报警由ALM1输出，下限及负偏差报警由ALM 2输出，报警时在下显示器显示报警符号。则由上得出：A=0，B=1，C=0，D=1，E=0。则应设置参数：ALP=0×1＋1×2＋0×4＋1×8＋0×16=10
4、功能参数CF
CF参数用于选择部分系统功能：CF=A×1＋B×2＋C×4＋D×8
A=0，为反作用调节方式，如加热控制。A=1，为正作用调节方式，如致冷控制。
B=0，仪表报警无上电/给定值修改免除报警功能；B=1，仪表有上电/给定值修改免除报警功能， C=0，仪表辅助功能模块按通讯接口方式工作；C=1，仪表辅助功能模块按线性电流变送输出方式工作。 D=0，不允许外部给定；D=1，允许外部给定。
例如：要求仪表为反作用调节，有上电免除报警功能，仪表辅助功能为通讯接口模块，不允许外部给定，则可得：A=0、B=1、C=0、D=0。CF参数值应设置如下： CF=0×1＋1×2＋0×4＋0×8=2 5、CtL确定的原则如下：
采用时间比例输出时，如果采用SSR(固态继电器)?或可控硅作输出执行器件，控制周期可取短一些(一般为4秒)，可提高控制精度。采用继电器开关输出时，短的控制周期会相应缩短机械开关的寿命，此时一般为20秒。 6、与仪表通讯/变送输出有关的参数
当仪表辅助输出位置（COMM）选择通讯功能时。Addr、bAud决定仪表的通讯地址和波特率。
当仪表辅助功能位置（COMM）选择电流输出功能时，Addr、bAud定义对应测量值变送输出的线性电流大小，其中Addr?表示输出下限，bAud表示输出上限，单位是0.1mA。diL和diH定义变送输出的温度范围，单位是℃。 [例如] 将测量值0-200℃范围的温度变送为4-20mA信号输出，可设置参数diL=0，diH=200，Addr=40，bAud=200。 7、现场参数（EP1-EP8）
参数EP1-EP8最多可定义8个现场参数，如果现场参数小于8个(有时甚至没有)，应将要用到的参数从EP1-EP8依次定义，没用到的第一个现场参数定义为nonE。例如：某仪表现场常要修改HiAL(上限报警)、LoAL(下限报警)两个参数，可将EP参数设置如下： Loc=0、EP1=HiAL、EP2=LoAL、EP3=nonE
五、仪表接线
以仪表的外壳标贴为准，并参考仪表的具体配置进行接线，应注意电源的输入规格，要确保正确接线再上电
六、仪表参数提示符字母与英文字母对照表
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