吉林省工业机器人技术应用技能大赛 暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛
理论知识竞赛理论考试题
考试时间：60 分钟
一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分） 1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率
2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩ B 45KΩ C 4.5KΩ D 4 x105KΩ
3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变 B 等于零 C 为很大的短路电流 D 略有减少
4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）
A ?>0 B ?<0 C ? =0 D 为任意值 5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A
B
C
D
6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值 7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率 B 电流 C 电能 D 电功
8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位 B 相序 C 频率 D 相位角 9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 不确定 10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380V B 220V C 110V D 36V以下 11．关于提高功率因数的说法，正确的是 （ C ）
A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数 B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数 C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数 D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数
12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真 B 相位失真 C 波形过零时出现的失真 D 幅度失真 13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大 B 越小 C 较合适 D 不一定 14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件 B 不同规格的零件 C 相互配合的零件 D 没有要求 15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
A 带与带轮接触面之间的正压力 B 带的紧边拉力 C 带与带轮接触面之间的摩擦力 D 带的松边拉力 16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（ C ）。
A 10 B 8 C Φ10 D Φ8 17．曲柄摇杆机构的死点位置在（ C ）。
A 原动杆与连杆共线 B 原动杆与机架共线 C 从动杆与连杆共线 D 从动杆与机架共线
18．配合是指（ C ）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
A 最大极限尺寸 B 最小极限尺寸 C 基本尺寸 D 实际尺寸 19．平键连接当采用双键时，两键（B ）应布置。
A 在周向相隔 90° B 在周向相隔 180° C 在周向相隔 120° D 在轴向沿同一直线
20．滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（A ）。
A 内圈 B 外圈 C 滚动体 D 保持架
21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ C ）。
A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线
22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ D ）。
A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线
23. 在下图的A-A断面图中，选出正确的断面图（ A ）。
24.在下图中选出正确的断面图。（ C ）
25.动力学主要是研究机器人的（ C ）。
A 动力源是什么 B 运动和时间的关系 C动力的传递与转换 D 动力的应用
26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ）
A 端拾器 B 基座 C 手臂 D 手腕
27.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置
（ A ）, 可提高工作效率。
A 相同 B 不同 C 分离越大越好 D 分离越小越好 28.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（ B ）。
A 无效 B 有效 C 超前有效 D 滞后有效
29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。
A 无效 B 有效 C 超前有效 D 滞后有效
30.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ C ）状态。
A 不变 B ON C OFF D 延时OFF 31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。
A 一般 B 重复工作 C 识别判断 D 逻辑思维 32.工业机器人（ A ）适合夹持圆柱形工件。
A V型手指 B 平面指 C 尖指 D 特型指 33.（ A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A 直角坐标 B 圆柱坐标 C 极坐标 D 关节
34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ D ）
A 机座 B 机身 C 手腕 D 关节 35.机器人的（B ）是指单关节速度。
A 工作速度 B 运动速度 C 最大运动速度 D 最小运动速度
36.世界上第一台机器人Unimate诞生于 ( C ) 。
A 1955年 B 1987年 C 1961年 D 1973年 37. 示教盒属于哪个机器人子系统（ C ）。
A 驱动系统 B 控制系统 C 人机交互系统 D 机器人-环境交互系统
38.机器人三原则是由谁提出的。（D ）
A 森政弘 B约瑟夫·英格伯格 C托莫维奇 D阿西莫夫 39.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）
A位置与速度 B姿态与位置 C位置与运行状态 D姿态与速度 40.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ C ） A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器 41.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ） A操作人员劳动强度大 B占用生产时间 C操作人员安全问题 D容易产生废品
42.下面哪个国家被称为 “机器人王国”？（ C ） A中国 B英国 C日本 D美国
43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( D )
A定位精度 B 速度 C 工作范围 D 重复定位精度 44.下面哪一项不属于工业机器人子系统( D )
A 驱动系统 B 机械结构系统 C 人机交互系统 D 导航系统
45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ D ）元件。
A 辅助 B控制 C 执行 D测量 46.TP示教盒的作用不包括（B ）
A点动机器人 B 离线编程 C 试运行程序 D 查阅机器人状态 47.手腕上的自由度主要起的作用为（ C ）
A 支承手部 B 固定手部 C 弯曲手部 D 装饰 48.工业机器人的主电源开关在什么位置（ A ）
A 机器人本体上 B 示教器上 C 控制柜上 D 需外接
49.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（ C ）
A 高速 B 微动 C 低速 D 中速
50．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ D ） A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D 检测环节 二、多项选择题（共 20 题，每题 1.5 分，共 30 分） 1.正弦交流电的三要素是( ABCD )。
A.最大值 B.有效值 C.角频率 D.初相位 2．能用于整流的半导体器件有（ AC ）。
A.二极管 B. 三极管 C.晶闸管 D.场效应管 3．可用于滤波的元器件有（ CD ）。
A.二极管 B. 电阻 C.电感 D.电容
4．在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（ ABD ）。
A. ωL>ωC，电路呈感性； B. ωL＝ωC，电路呈阻性； C. ωL>ωC，电路呈容性； D. ωC>ωL，电路呈容性。 5．基尔霍夫定律的公式表现形式为（ AC ）。
A.ΣI＝0 B.ΣU＝IR C. ΣE＝IR D. ΣE＝0
6.根据功能，一台完整的机器是由( ABCD )组成的。
A 动力系统 B 执行系统 C 传动系统 D 操作控制系统 7.轴根据其受载情况可分为：( ABC )。
A 心轴 B 转轴 C 传动轴 D 曲柄轴 8.平键联结可分为（ ABC ）。
A 普通平键连接 B 导向键连接 C 滑键连接 D 双键连接
9．六个基本视图中最常用的是（ ABC ）视图。
A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图
10.该组合体主视图采用半剖视图的原因有（ ABD ）
A内外结构均需表达 B主视图左右结构对称 C 俯视图前后结构对称 D左视图前后结构对称 11. 机器人的机械系统由（ ABCD ）组成
A机座 B臂部C腕部D末端执行器
12.机器人工作空间和以下参数有关( AD )。
A自由度 B载荷 C速度 D关节类型
13. 机器人要完成空间的运动，至少需要（ ACD ）自由度的运动 A垂直移动 B水平移动 C径向移动 D回转运动 14.机器人三原则指的是( ABC )。
A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事
15. 履带行走机构的优点有（ A B ）
A支承面积大，接地比压小 B越野机动性好
工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)
